基于Simulink的农业机械湿式制动器液压系统仿真.docVIP

基于Simulink的农业机械湿式制动器液压系统仿真 　　摘要：湿式制动器是农业机械中最关键的部件之一，根据模型的主要参数，利用Simulink软件建立农业机械湿式制动器液压系统的数学与仿真模型，并对系统的稳定性进行仿真分析。结果表明，系统稳定性和系统动态性能受泄漏系数和放大器增益系数的影响较大。 　　关键词：农业机械；湿式制动器；液压系统；仿真；Simulink 　　中图分类号：S220.3；TP391；TH137.5 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2015）15-3772-04 　　DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2015.15.050 　　Abstract： Wet brakes is one of the most important parts in agricultural machinery， according to the main parameters of the model， the hydraulic system mathematical and simulation models of agricultural machinery wet brake were established by Simulink， and the system stability of simulation models were analyzed. Results showed that the system stability and the dynamic performance of the system were more affected by leakage and amplifier gain coefficients. 　　Key words： agricultural machinery； wet brake； hydraulic system； simulation； Simulink 　　随着农业机械化的不断推进，各种机械应用于农业生产中，湿式制动器广泛用于大型挖掘机械、叉车、装载机等需要较大制动力矩或工况恶劣的设备上[1]，其行车制动液压系统不仅控制多盘湿式制动器的制动，并且影响摩擦片的散热，良好的液压系统可提高湿式多片制动器的制动效率，对一个液压系统进行动态特性的研究主要是研究系统的稳定性[2，3]。如果系统有好的稳定性，在受到外界的干扰后，经过过渡过程，系统能迅速地达到新的平衡状态；反之则会产生持续的压力振荡[4]。因此，模拟湿式多盘制动器工作装置的敏感液压系统以及各主要液压元件的工作状态，对各主要液压元件进行静、动态特性分析，并将分析结果与各主要液压元件样本提供的静、动态特性进行对比，验证各主要液压元件仿真模型建立的准确性，对湿式制动器的开发研究具有重要的意义。 　　MATLAB提供的动态系统仿真工具箱Simulink，是众多仿真软件中功能最强大、最优秀的一种[5-7]。本文通过MATLAB建立了农用机械湿式制动器液压系统数学模型，并对其稳定性进行了分析。根据农用机械湿式制动器的工作原理，用Simulink建立农用机械湿式制动器液压系统的仿真模型，最终获得了一个良好的设计方案。 　　1 农用机械湿式制动器结构及系统原理 　　农用机械湿式多盘制动器主要由制动器壳体、制动活塞、摩擦片、油封及端板等组成。若干固定的和转动的制动摩擦片相互交错排列，安装在充有冷却油液的密封的制动器壳体内，固定摩擦片通过外花键和制动器壳体连接，转动摩擦片通过内花键与轮毂连接，随轮毂一起旋转。当来自制动阀的油液进入到制动器时，制动活塞就把交错安装的制动摩擦片压紧，使旋转的摩擦片受到摩擦力而减速直至停止转动，达到制动的目的。湿式制动器结构简图如图1。 　　由图2可知，农用机械湿式制动器系统中有两个特殊阀：充液阀和脚踏制动阀。充液阀的主要功能是维持蓄能器回路的压力在一定的范围之内，使车辆能够安全稳定制动，脚踏制动阀的主要作用在于控制前后车轮制动器的制动与否，以及控制制动力的大小。如图2所示，液压油通过制动系统液压泵流入充液阀，当蓄能器中油液的压力低于某一上限时，充液阀向蓄能器充入油液；当压力超过这一上限时，充液阀改变油液流动方向，液压泵的全部流量流入油箱，从而使蓄能器的上限压力仍然保持不变，直到制动时脚踏阀被压下为止。图示位置为制动器的液压油流回油箱。此时制动器处于放松状态，车辆可以行驶。当脚踏板被压下时，蓄能器的压力油通向制动器，制动器与油箱间的油路断开，制动器在高压油的作用下开始制动。随着制动踏板的松开，制动器又处在解除制动状态。几次制动后，蓄能器中油液的压力下降至某一下限，而略高于制动器的限定压力时，液压泵又恢复向蓄能器供油，直到达到