基于图像信息中点搜索的输电线提取研究.docVIP

基于图像信息中点搜索的输电线提取研究 　　摘 要：针对图像信息中的线特征提取和分离，提出了点检测、区域生长的线特征提取算法，介绍了高斯-拉普拉斯算子点检测原理，区域生长过程、区域生长准则和生长停止条件。针对输电线提取出来后对单根输电线进行分离的问题，利用阈值的方法提取出若干输电线信息，用图像相减的方式完成单根输电线的分离，通过实验仿真得出单根输电线信息。 　　关键词：区域生长法；高斯-拉普拉斯算子点检测；输电线；图像分析 　　中图分类号：TP317.4 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2015）005-0137-02 　　作者简介：陈晟（1987-），男，湖北黄石人，四川理工学院自动化与电子信息工程学院硕士研究生，研究方向为图像及视频处理。 　　1 区域生长法 　　根据图像分析，输电线提取可以看成图像分割，即将输电线从图像背景中分割出来[1]，可以采用基于区域生长的方法直接寻找输电线的目标区域将输电线分割出来。 区域生长法[2-3]是根据事先定义准则将子区域聚合成更大区域的过程，其基本方法是寻找种子点，然后在规定邻域内，将与种子点性质相似的相邻像素点添加到生长区域中。当没有像素满足加入该区域的条件时该区域停止生长。通常需要用公式来描述一个终止规则。区域生长法的基本思想是将具有相似性质的像素集合起来，先对每个需要分割的区域找一个种子像素作为像素生长起点，然后将种子像素和周围邻域中与种子像素相同或者相似性质的像素，根据事先确定的生长或相似准则来判定是否为相似像素。将该像素合并到种子像素所在的区域中，再将这一过程继续，直到没有满足条件的像素可以包括进来时，这一区域就生长成了。区域生长法在实际应用中要注意3个问题：①要确定能正确代表感兴趣区域的种子点；②确定在生长过程中能将相邻像素包括进来的准则；③确定生长停止条件。 　　一种典型的搜索方法是迭代，从大到小收缩，一般情况下选择原图像或者经过图像预处理的图像中亮度值最大的像素作为迭代的种子像素。生长准则[4-8]的选取和具体问题本身有关系，同时也和所选用图像数据的种类有关。一般情况下，在进行到没有满足生长条件的像素加入到生长区域时生长过程则停止，除此之外，为增加区域生长能力，还要考虑形状、尺寸和目标的全局性有关准则。 　　区域生长法流程见图1。 　　区域生长法提取输电线的流程为：先对图像进行预处理，再用高斯-拉普拉斯算子做点检测，确定种子点以及搜索方向，通过先验知识确定区域生长法的阈值，将符合区域生长准则的点，即像素值为1的点放入到生长区域中，当一个方向搜索完后调整方向，按照区域生长准则继续搜索。当没有像素值为1的点加入生长区域时，结束搜索，得到生长区域。 　　2 输电线检测试验结果分析 　　本文先对甘孜州巴顺线6号塔上摄像头抓取的图像（384*528）做点检测，该图像为二值图像，即图像中的像素为0或1。将检测结果为1的像素点作为搜索的起始点即种子点，将270作为阈值条件，过程如下：选定一个起始点后在给定方向搜索，如果该方向上点的像素值为1，则改点为区域上的点，再搜索下一个点。若该方向上像素值为0，则反方向搜索。搜索完毕后，如果该累加器的值太小则从下一个种子点重新开始搜索。当累加器中的值达到270时，可以确定搜索到的生长区域为输电线所在区域。 　　根据图像分析，输电线在图像中所占像素点个数比图像纵坐标最大值的二分之一大，通过试验，当选取阈值为270时，可以同时提取出4根能反映弧线信息的输电线。因此根据先验知识选取270作为判断生长区域的阈值。 　　当取阈值为270时可以得到图2的效果。该图像信息包含4根输电线。当阈值为270而没有作误差处理时，得到图3的效果图。该图像信息虽然包含了单根输电线信息，但同时也引入了很多错误信息。当选取200作为阈值生长条件时得到图4结果，该结果包含6根输电线信息，是最完整的输电线信息图，但反映输电线的信息不需要6根输电线；当把阈值减小到100时会出现图5的效果，不尽人意；当将阈值提高到300时得到图6结果，包含三根输电线信息，不能完全反映出输电线路的运行情况。当没有作误差处理时，用仿真软件可以得到图5的效果，可以看出检测的结果不理想，无法为下面的识别步骤提供有效信息。利用阈值100检测到的效果如图5所示，由于阈值太小，一些细小的线段成为提取输电线的干扰。由上得出结论：选择270作阈值符合试验需要。 　　3 输电线分离 　　通过选取不同阈值获得不同输电线信息，可以考虑通过阈值来分离单根输电线。在点搜索过程中将线上的点坐标放置在相应的变量中。该变量是一个N×2的矩阵，输电线上点的横纵坐标就放置在该矩阵中，同时N也和阈值在数值上是相等的。假设经过处理后的图像上有4根输电线，长度分别为a1、a2、a3、a4，