基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的结构优化设计.docVIP

基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的结构优化设计 　　【摘 要】在处理溢油时，有时会遇到一些危险或浅滩水域，需要小型无人艇前往事发地点完成对溢油的回收工作。小型无人艇的前端装有搭载平台，此平台主要完成对溢油回收机的收放任务。本文主要针对已有平台所存在缺陷及问题，对其进行必要的优化设计，以便保证工作任务更加安全高效进行。 　　【关键词】溢油回收机；无人艇；搭载平台；优化设计 　　【Abstract】In the treatment of the oil spill， sometimes encounter some dangerous or shallow waters， need small unmanned craft to the site for oil spill recovery work. Small unmanned crafts front end is equipped with carrying platform， the platform is mainly completed task release of spilled oil recycling machine. In view of the defects and problems existing platform， the optimization of the necessary improvements， in order to ensure the safety of the work tasks more efficient. 　　【Key words】Oil spill recovery machine； Unmanned ship； Carrying platform； The optimization design 　　0 前言 　　目前，全球经济的飞速发展，促使各国对石油及其石油产品需求量持续增大。在石油运输过程中，由于各种原因导致的溢油事故时有发生，对海洋生态环境造成严重污染，进而严重影响海洋生物的生存环境以及人类的生存。鉴于此，多种溢油处理及回收方法不断产生。当前，海上溢油回收处理方法主要有三种：物理法、化学法以及生物法。由于使用化学或者生物法处理溢油的同时有可能会对环境造成新的污染，因此回收溢油最为理想可靠的方法是使用物理法处理。目前较为广泛的物理法主要有各种收油机以及收油网等机械装置。本文主要是研究并改进安装在无人艇上的搭载平台，使其能够更加安全、可靠地在无人危险水域收放收油机，从而能够高效率完成水面溢油的回收工作。 　　现有的搭载平台尽管能够完成溢油回收机的收放工作，但是也存在的一定问题。如图1所示： 　　由图可知，其工作原理为：①在无人艇开往目的地的过程中，装置如图所示放在船头。②无人艇行驶到达目的的以后，电机6启动将溢油回收机提起。③溢油回收机提起以后，电机6停止。电机1启动，开始放钢丝绳。通过立杆顶部的滑轮连接到摆动杆，从而是摆动杆下落。④摆动杆放下以后，电机1停止，电机6启动，放下连接摆动杆和溢油机间的钢丝绳，把溢油机放到水面上。溢油回收机开始工作。⑤当溢油回收机工作结束以后。电机6启动，把溢油机收上去，然后电机1启动，收拉光丝绳，将摆杆拉回，然后电机1停止。电机6启动放下溢油回收机，最终回到如图状态。无人挺开始航行去下一个地点或回航。 　　通过对上述搭载平台的研究分析，船舶摇摆载荷，对搭载平台上的溢油回收机及顶部电机产生的船舶摇摆载荷，对搭载平台影响比较明显，对搭载平台强度的影响比较大。所以可以在安全及保险措施上对结构进行细化并完善。 　　1 优化设计方案内容 　　1.1 通过分析确定方案 　　通过上述分析可知对搭载平台影响较大的几个因素，由于船的要本载荷本身不可避免，而且溢油回收机的型号已经确定，因此改进方案定为撤去顶部电动机，这样不但可以减少摆动杆与立柱连接处的静载荷，也减少了顶部电机产生的船舶摇摆载荷。从而提高搭载平台的使用寿命和工作安全系数。 　　1.2 方案概述 　　通过优化改进。搭载平台的模型如图2所示： 　　此搭载平台的工作过程大致分为两大部分： 　　第一部分如图3所示： 　　第二部分如图4所示。 　　由图可知，其工作原理为：①在无人艇开往目的地的过程中，装置如图3所示放在船头。②无人艇行驶到达目的的以后，卷筒1启动将溢油回收机提起。③溢油回收机提起以后，卷筒1停止。卷筒2启动，开始放钢丝绳。通过立杆顶部的滑轮连接到摆动杆，从而是摆动杆下落。④摆动杆放下以后，卷筒2停止，卷筒1启动，放下钢丝绳，把溢油机放到水面上。溢油回收机开始工作。⑤当溢油回收机工作结束以后。卷筒1启动，把溢油机收上去，然后卷筒2启动，收拉钢丝绳，将摆杆拉回，然后卷筒2停止。