减速器选型.ppt

减速器的作用 降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出=电机扭矩输出×减速比；但注意不能超出减速器的扭矩。 斜齿轮减速机 锥齿轮减速机 蜗轮蜗杆减速器 行星减速器 摆线针轮减速器 减速器选型 额定输入转速n1≤1500 确定减速比i=n1/n2 齿轮传动效率η=98% 以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率 减速器选型 根据计算，查传动能力表，确定齿轮箱规格 减速器选型 确认润滑方式：一般为飞溅润滑 确认冷却方式：一般为自然冷却 确认输出方式并确定型号：底座或法兰安装 减速器选型 被驱动设备系数f1 减速器根据功率选型 被驱动设备所需功率为3kw，工作12小时/天、均匀负荷，即可初选被驱动设备系数f1=1.25，客户要求水平底座式安装，输入转速自选，输出转速n2=468r/min。 减速箱根据扭矩选型 被驱动设备所需扭矩为100Nm，工作8小时/天、均匀负荷，即可初选被驱动设备系数f1=1，输出转速n2=537r/min。选择减速箱。 减速器选型 被驱动设备所需功率为14kw，工作16小时/天、一般冲击，即可初选被驱动设备系数f1=1.5，减速器要求M4安装，输入转速自选，输出转速n2=274r/min。 减速箱选型 被驱动设备所需扭矩为300Nm，工作8小时/天、均匀负荷，即可初选被驱动设备系数f1=1，输出转速n2=153r/min。选择减速箱。 结构紧凑，速比（3~10）；精度高(单级可做到1分以内) ，高传动效率(单级在97%-98%)，使用寿命长，输出扭矩可做得很大（工业级行星减速机输出扭矩一般不超过， 2000Nm） 。但价格略贵。 具有减速比大（单级11~87；两级121~7569），传动效率高（单级94%），体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小。 输出轴径向力、轴向力校核Frn(N) 7760 6800 5480 4480 3208 1712 800 6.3 230 7120 6104 5056 4192 2960 1608 536 5.5 264 6160 5776 4784 3920 2864 1504 400 5.2 279 5200 4944 4400 3600 2640 1384 368 4.5 322 4480 3624 4024 3432 2400 1320 352 3.8 382 3440 2984 2184 2560 2080 1104 264 3.4 426 3040 2248 1560 2048 2080 516 208 3.1 468 1680 1584 960 888 1600 224 160 2.7 537 760 1248 376 408 1200 104 80 2.4 604 720 396 336 348 208 88 64 2.2 659 444 280 148 268 196 88 48 1.9 763 384 264 144 252 196 80 48 1.6 906 1450 C101 C91 C81 C71 C61 C41 C31 iN n2Nrpm n1rpm 1.75(2.00) 1.50(1.75) 1.25(1.50) 强烈冲击 1.50(1.75) 1.25(1.50) 1.00(1.25) 一般冲击 1.25(1.50) 1.00(1.25) 1.00(1.00) 均匀载荷 10~24 2~10 ≤2 每天使用时间 负荷性质 当每小时起动、停止次数在10次以上，使用括号内数值 输出转速（rpm） 输出扭矩（Nm） 传动比 使用系数fa 机型号 级数 查产品表。R77 Y 4-4P 3.08 R67 Y 4-4P 2.89 输出转速（rpm） 输出扭矩（Nm） 传动比 使用系数fa 机型号 级数 查产品表。RX67 Y 7.5-4P 2.54 RX77 Y 7.5-4P 2.70 输出转速（rpm） 输出扭矩（Nm） 传动比 使用系数fa 机型号 级数 查产品表。R97 Y 22-4P 5.18 * 减速的同时减小了负载的惯量，惯量的减少为速比的平方，电机都有一个惯量值。 单级圆柱齿轮减速器 三级圆柱齿轮减速器 二级圆柱齿轮减速器 节省空间，承受过载能力高 用于两轴垂直相交、相错的场合. 具有反向自锁功能，有较大的速比（单级10~80，两级43~3600），输入轴和输出轴不在同一直线上，也