第三讲平面机构的力、效率和自锁素材.doc

第三讲 平面机构的力分析、效率和自锁 平面机构的力分析知识点： 一、作用在机械上的力 1．驱动力：定义：驱使机械运动的力 特征：该力与其作用点速度的方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功。 来源：原动机加在机械上的力 2．阻抗力： 定义：阻止机械产生运动的力称为阻抗力 特征：该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功。分类：生产阻力（有效阻力）：有效功（输出功） 有害阻力：非生产阻力：损失功 二、 构件惯性力的确定 1、一般力学方法（基本不考） 2、质量代换法（记住定义和条件） 1．基本定义：（1）质量代换法：按一定条件将构件质量假想地用集中于若干个选定点上的集中质量来代替的方法叫质量代换法。（2）代换点：选定的点称为代换点。 （3）代换质量：假想集中于代换点上的集中质量叫代换质量。 2．应满足条件 （1）代换前后构件的质量不变。（2）代换前后构件的质心位置不变。（3）代换前后构件对质心的转动惯量不变。 三、运动副中的摩擦力的确定（受力分析为大题） 1.移动副中摩擦力的确定 、 Ff21 ＝ f FN21＝ fv G 式中fv为当量摩擦系数。当运动副两元素为单一平面接触时， fv＝f；为槽面接触时， fv＝f/sinθ；为半圆柱面接触时，fv＝kf（k=1～π/2）。 把运动副中的法向反力和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。 总反力的方向可如下确定： 1) 总反力与法向反力偏斜一摩擦角?； 2) 总反力FR21与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度v12的方向相反。 例：在图4－3a中，设滑块1置于升角为α的斜面2上，作用在滑块1上的铅垂载荷为G，求使滑块1沿斜面2等速上升时所需的水平驱动力为F。 在求解时，应先根据上述方法作出总反力FR21的方向，再根据滑块的力平衡条件，求得 F ＝ G tan( α + φ ) 若要滑块1沿斜面2等速下滑时，在作出总反力F ′R21的方向后(图4—4，a)，根据滑块的力平衡条件，即可求得要保持滑块1等速下滑的水平力为 F ′ ＝ G tan(α－φ) 2.转动副中摩擦力的确定： 总反力的方位可根据如下三点来确定： 1）在不考虑摩擦的情况下，根据力的平衡条件，确定不计摩擦力时的总反力的方向; 2）计摩擦时的总反力应与摩擦圆相切； 3）构件2对构件1的总反力FR21 对铰链中心之矩的方向必与构件1相对于构件2的相对角速度ω12的方向相反。 受力分析的做题步骤： 1）判断杆是受拉还是受压，2）判断两构件相对转动方向，3）利用构件2对构件1的总反力FR21 对铰链中心之矩的方向必与构件1相对于构件2的相对角速度ω12的方向相反结合所受力平衡，最终确定它们的方向。4）由三力平衡条件（交于一点）得出要求的构件的总反力 3.平面高副中摩擦力的确定 平面高副两元素之间的相对运动通常是滚动兼滑动。故有滚动摩擦力和滑动摩擦力。不过由于前者较后者小得多，所以在对机构进行力分析时，一般只考虑滑动摩擦力。通常也将摩擦力和法向反力合成一个总反力来研究。 ：①与法向反力偏斜一摩擦角。 ②偏斜方向与构件1相对于构件2 的相对速度的方向相反。 第一类题型：连杆机构的受力分析 （浙工2012） 6、（20分）图示机构运动简图比例尺为,杆1为主动件，摩擦圆(用细实线画的图)及摩擦角见图示，生产阻力作用在杆2的D点。 在图上画出运动副反力、、的作用线和方向； 写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形(力长度取22mm); 写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算式,并在图上标注方向。 (1)画出运动副反力的作用线 （12分） (2)杆2 （5分） 作出力多边形 (3)因为 （3分） 所以d＝ 方向和同向 第二轮：凸轮机构和齿轮机构的受力分析题： 2..图 示 偏 心 盘 杠 杆 机 构， 机 构 简 图 按=1 mm/mm 作 出， 转 动 副A、B 处 细 实 线 是 摩 擦 圆， 偏 心 盘1 与 杠 杆2 接 触 处 的 摩 擦 角 的 大 小 如 图 所 示。 设 重 物 Q = 1000 N。 试 用 图 解 法 求 偏 心 盘1 在 图 示 位 置 所 需 的 驱 动 力 矩 Md 的 大 小 和 方 向。（南理） 79.总 分： (1) 作 出 各 力 作 用 线 如 图 b (2) 矢 量 方 程：