第五章1摩擦素材.pptVIP

注意，由于α不可能大于 ， 所以梯子平衡时，倾角α 应满足 [例3] 图示一折叠梯放在地面上,与地面的夹角 。脚端 A与B 和地面的摩擦因数分别为 。在折叠梯的AC 侧的中点处有一重为500N 的重物。不计折叠梯的重量,问它是否平衡？如果平衡，计算两脚与地面的摩擦力。 处理此类问题时首先假定系统为平衡。由于系统不一定处于静摩擦的临界情况，可通过平衡方程求得这些未知的静摩擦力。所得的结果必须与极限静摩擦力进行比较，以确认上述系统平衡的假定是否成立。 解：⑴ 以整体为对象，令等边三角形的边长为 b。 x y FsA FsB FNA FNB o 解得： ⑵ 以杆 BC 为对象，由于不计杆件的重量，该杆为二力杆，即摩擦力与理想约束力的合力与铰 C 的约束力均沿杆的轴线。由图b 的矢量几何，有 ： FB FsB FNB FCB ⑶ 再以整体为对象 下面判断系统是否处于静平衡 脚端A 与B 的最大静摩擦力分别为 ： 所以，折梯处于平衡的假定成立。 x y FsA FsB FNA FNB o 因为 例4 图示为起重装置的制动器。已知重物重W，制动块与鼓轮间的静摩擦系数为 fs，各部分尺寸如图示。问在手柄上作用的力P 至少应为多大才能保持鼓轮静止？ W P A B R o r l a b 解：以鼓轮为研究对象 R o r W N Yo Xo F P B F / N / XA YA 再以手柄为研究对象 B P A R o r l a b W 当鼓轮处于临界平衡状态时， 令P=Pmin，由摩擦方程有： F =F /=Fmax= fsN 联立求解上述三个方程，得： [例4] 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角φ =15°，A块与水 平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自重。 求：使B块不下滑，物块A最小重量。 解：①研究B块，若使B块不下滑 R x y 滚动摩擦产生的原因：重为G的圆柱体沿水平面运动时，因为二者间的局部变形引起一种阻碍圆柱体与平面相对运动的阻力，如图 G G 将这些阻力向A点简化，可得一主矢和一主矩 O O A §5-4 滚动摩阻的概念 G O A 讨论： （1）主动力 F 由零逐步增大，而圆柱体处于平衡状态，由平面任意力系的平衡方程，有： （2） 实际上，由于滑动摩擦因子较大，圆柱滚动前不会发生滑动，即 实验证明： G O A G O B [例2.6-3] 在搬运重物时常在下面垫些滚木，如图所示。重物重G0，滚木重G，半径为 r。滚木与重物和地面的滚阻因数分别为 d0 和 d 。求将要拉动重物时的拉力 F。 以整个系统为对象 这里共有5个未知量，再加一个力矩方程也无法求解。需增加方程。 受力情况如图。有平衡方程 ： 以左滚木为对象。将滚动摩擦力按纯主矢的方式简化，受力情况如图所示。对点A取矩 以右滚木为对象。受力情况如图所示。对点B取矩 联立以上四式 作业：5－2﹑5－6﹑5－9﹑ 5－18﹑ 解： 分别闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 解得 已知： 均质木箱重 求： （2）能保持木箱平衡的最大拉力。 （1）当D处为拉力 时，木箱是否平衡? 例5-5 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态。 解得 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势。 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 解得 设木箱有翻动趋势时拉力为 解得 能保持木箱平衡的最大拉力为 * 对此题，先解答完（2），自然有（1）。 已知： 均质轮重 杆无重， （杆，轮间） 时， 求： 若要维持系统平衡 轮心 处水平推力 ； （1） （轮，地面间）， 例5-6 （2） （轮，地面间）， 轮心 处水平推力 。 解： 小于某值，轮将向右滚动， 角变小。 两处有一处摩擦力达最大值，系统即将运动。 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮。 对 杆 得 得 又 得 对轮 得 得 当 时， 处无滑动 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮，受力图不变 对 杆 得 不变 但 对轮 共有 四个未知数 解得 在 时， 当 时， 解得 处无滑动 即在 时， 处不会先滑动。 得 （1） （2） （3） 此时 （4） 已知： 求： （1）使系统平衡时，力偶矩 ； （2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的 最小值。 例5-9