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第五章 测量误差基础 第一节 测量误差概述 第二节 评定精度的指标 第三节 误差传播定律 第四节 最小二乘平差原理 第五节 观测值的算术平均值 第六节 权及加权平均值 第一节 测量误差概述 一、 定义： 测量误差即为观测值与真值之差， 记为：  X 为真值， 即能代表某个客观事物真正大 小的数值。  为观测值， 即对某个客观事物观测得到 的数值 。 为观测误差， 即真误差。 二、误差产生的原因 1、测量仪器  一是仪器本身的精度是有限的，不论精度多高 的仪器，观测结果总是达不到真值的。二是仪器在 装配、使用的过程中，仪器部件老化、松动或装配 不到位使得仪器存在着自身的误差。 如水准仪的水准管轴不平行视准轴，使得水准管 气泡居中后，视线并不水平。水准尺刻划不均匀使 得读数不准确。 又如经纬仪的视准轴误差、横轴误差、竖盘指标 差都是仪器本身的误差。 2、观测者 是由于观测者自身的因素所带来的误差，如观测 者的视力、观测者的经验甚至观测者的责任心都会 影响到测量的结果。 如水准尺倾斜、气泡未严格居中、估读不准确、 未精确瞄准目标都是观测误差。 3 、 外界条件 测量工作都是在一定的外界环境下进行的。 例如温度、风力、大气折光、地球曲率、仪器下 沉都会对观测结果带来影响。  上述三项合称为观测条件ａ．等精度观测：在相同的观测条件 下进行的一组观测。 ｂ．不等精度观测：在不同的观测条 件下进行的一组观测。 三、测量误差的分类 根据测量误差表现形式不同，误差可分为系统误 差、 偶然误差和粗差。 1.系统误差 定义：误差的符号和大小保持不变或者按一定规 律变化，则称其为系统误差。 如： 钢尺的尺长误差。 量取的距离越长，尺长 误差就会越大 ，因此系统误差具有累计性。水准仪 的ｉ角误差，如果水准仪离水准尺越远，ｉ角误差 就会越大。由于ｉ角误差是有规律的，因此它也是 系统误差。 正是由于系统误差具有一定的规律性，因此只要 找到这种规律性，就可以通过一定的方法来消除或 减弱系统误差的影响。具体措施有：（1）采用适当的观测方法加以消除 （2）加改正数，如精密钢尺量距中的尺长改正 （3）检校仪器，将仪器的系统误差降低到最小 限度或限制在一个允许的范围内 （4）系统误差补偿，即把系统误差作为一种未知 参数来处理 2.偶然误差  定义：在相同的观测条件下，对某量进行一系 列的观测，如误差出现的符号和大小均不一致，且 从表面上看没有任何规律性，这种误差称为偶然误 差。当不存在粗差和系统误差的情况下，偶然误差 实际上就是观测值与真值之差。 Δ=L-X 偶然误差的符号和大小是无规律的，具有偶然 性 。虽然单个的偶然误差没有规律，但大量的偶然 误差具有统计规律。 3.粗差 也称错误，如瞄错目标、读错、记错数据、算错 结果等错误。在严格意义上，粗差并不属于误差的 范围。 在测量工作中，粗差可以通过检核——包括测站 检核、计算检核以及内业工作阶段的检核发现粗 差，并从测量成果中予以剔除（如水平角实验中角 度闭合差为十几ˊ）。而系统误差和偶然误差，是 同时存在的。对于系统误差，通过找到其规律性， 采用一定的观测方法来消除或减小。当系统误差很 小，而误差的主要组成为偶然误差时，则可以根据 其统计规律进行处理——测量上称为“平差” 。 四.偶然误差的特性 在相同条件下，对三角形的三内角进行了独立的 重复观测，由于每次观测中都含有误差，所以三角 形的三个内角的观测值加起来不会等于真值，真值 应该是180o。设三个内角观测值和为Li=ai+bi+ci，Li即为观测 值。 则 ， 为 真误差。 现重复观测了162次，将其真误差的大小按一定的 区间统计列表。 1.特性 （1）在一定观测条件下，偶然误差的绝对值不会 超过一定的界限（ 有界性）；（2）绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现 的概率大（小误差的密集性）；（3）绝对值相等的正负误差，出现的机会相等 （对称性）；（4）由第３条特性可知，当ｎ→∞时，偶然误差 的算术平均值→０。 即 2. 直方图 由统计表格的数据我们可以绘制出一个直方图， 其中横坐标为误差的大小，纵坐标为误差在每个区 间出现的频率。 3. 正态分布曲线 当 ｎ→∞，也就是观测的次数趋近无穷，并且 ，即误差区间无穷小时，直方图中各个小长条 矩形组成的折线就会变成一条曲线，称为误差分布 曲线