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第五章 带 传 动 第一节 概 述 一、带传动的组成和工作原理 如图5-l（a）所示，带传动是由主动带轮1、从动带轮2和挠性传动带3组成。根据工作原理不同，分为摩擦型和啮合型两类。 摩擦型带传动中，带必须以一定的张紧力F0（又称初拉力）紧套在两带轮上，使带与带轮接触面间具有一定的正压力如后图5-5（a）。当原动机驱动主动带轮回转时，带与带轮接触面上便产生摩擦力。正是依靠这种摩擦力，主动带轮牵动了带，带又牵动从动带轮，从而传递运动和转矩。 啮合型带传动如图5-l（b）所示，带的内侧和带轮外缘均制作有齿。工作时，依靠带齿与带轮齿的啮合来传递运动和动力。这种传动无滑动，能保持主、从动带轮圆周速度相等，达到同步而称为同步带传动。本章将重点介绍摩擦型带传动。 二、带传动的类型和传动形式 带传动多为摩擦型，啮合型仅有同步带传动一种。 按传动带的截面形状不同，摩擦型带传动可分为平带（矩形截面）传动、V带（梯形截面）传动、多楔带（多楔形截面）传动和圆带（圆形截面）传动，如图5-2(a)、(b)、(c)、(d)所示。 平带传动靠带的底面与带轮表面之间的摩擦力（属平面摩擦）传递动力，平带的厚度小，挠性好，带轮也容易制造，带的磨损较轻，效率较高。在高速工况或传动中心距较大以及由于传动轴转向或位置原因，需要交叉或半交叉传动等场合应用较多,见图5-3(a)、(b)。 V带传动靠带的两侧面与带轮轮槽侧面之间的摩擦力（属楔面摩擦）传递动力，带的厚度较大，挠性较差，带轮制造较复杂。但与平带传动相比，在同样张紧力下，V带传动能产生更大的摩擦力，因而在相同条件下能传递更大的功率，或在传递相同功率时传动结构尺寸较紧凑。此外，V带传动允许的传动比较大，加之V带多已标准化并大量生产，故在一般机械传动中，V带传动已基本上取代了平带传动而成为最常用的带传动装置。 多楔带兼有平带挠性好、V带工作面摩擦力大的优点，并解决了多根V带传动中因带长不一而使各根带受力不均的问题。多楔带传动主要用于传递功率较大而结构要求紧凑的场合，传动比可达10，带速可达40m／s。 圆带传动仅用于载荷很小的场合，例如仪表、缝纫机、牙科医疗器械等的带传动。 三、带传动的特点及应用范围 带传动采用挠性带作为中间元件，来传递主、从动轮间的运动和转矩，与齿轮传动相比，其优点是： 1、易于实现两轴中心距较大的传动； 2、带富有弹性，能缓冲吸振，因而传动平稳无噪声； 3、结构简单，制造、安装、维护方便，成本低； 4、摩擦型带传动过载时，带会在带轮上打滑，可防止其他机件损坏，起过载保护作用。 其缺点是： 外廓尺寸大，不紧凑； 传动效率低，平带传动一般为0.95，V带传动一般为0.92； 带的寿命较短，一般仅2000～3000h，为易损件； 摩擦型带传动因带与带轮间存在相对滑动，而不能保证准确的传动比。 工程中的带传动以摩擦型带传动应用较多，尤以V带传动应用最广。这类带传动多用于传递功率不大(≤50kW)、带速适中(5～30m／s)、传动比不要求精确而传动距离较大的场合，且在多级减速传动装置中常将其配置于高速级。 与摩擦型带传动相比，同步带传动具有传动比恒定、传动效率高、结构紧凑的特点，主要用于中小功率、传动比要求精确的场合，如电影放映机、绘图机、打印机等精密机械中。本章主要讨论摩擦型带传动的基本理论，并重点介绍V带传动的设计计算。 四、带传动的几何参数计算 带传动的主要几何参数有：带轮直径D1和D2 、中心距a、包角α（带与带轮接触弧所对的中心角）以及带长Ld 。对图5-4所示开式传动，主要几何尺寸计算式有： 1、小带轮包角α1 ，α1 =180°-2β，因β很小，可取β≈sinβ=，故 (5-1) 2、带长Ld Ld =++2≈2α+(D1+D2)+ (5-2) 3、中心距a 由式(5-2)可得 a= (5-3) 第二节 带传动的工作情况分析 一、带传动的受力分析 1、有效拉力 如前所述，摩擦型带传动中带应紧套在带轮上。带轮静止或空载运转时，带上各处的拉力相同，均等于初拉力F0见图5-5（a）；带传动工作时，主动带轮在驱动力矩作用下回转，借助带与带轮间的摩擦力，通过带使从动带轮克服其上的阻力矩而回转。 由于主、从动带轮对带的摩擦力的作用，使带即将绕上主动轮的一边被拉紧而称为紧边，其拉力由F0增至F1；带即将绕上从动轮的一