第一篇静力学素材.pptVIP

研究方法 工程力学研究解决问题的一般方法，可归纳为： 选择有关的研究系统。 对系统进行抽象简化，建立力学模型。其中包括几何形状、材料性能、载荷及约束等真实情况的理想化和简化。 将力学原理应用于理想模型，进行分析、推理，得出结论。 进行尽可能真实的实验验证或将问题退化至简单情况与已知结论相比较。 验证比较后，若得出的结论不能满意，则需要重新考虑关于系统特性的假设，建立不同的模型，进行分析，以期取得进展。 几个概念 弹性变形：随外力的解除而消失的变形。 塑性变形：外力解除后而不消失的变形，亦称残余变形。 杆件：指一个方向（长度）尺寸远大于其它两个方向（厚度和宽度）尺寸的构件。 第一章 静力学基础 绪论 §1-1 刚体和力的概念 §1-2 静力学公理 刚体和力的概念 刚体 在力的作用下，其物体内部任意两点之间的距离始终保持不变 刚体是静力学中对物体进行分析所简化的力学模型 力 力是物体间的相互机械作用 力对物体作用效应 外效应：使物体的运动状态发生改变； 内效应：使物体的形状发生改变 力是矢量 力的三要素：力的大小、方向、作用线 力的单位：牛[顿]（N）或千牛（kN） 分布力和集中力 力系 合力： 若一个力和一个力系等效，则这个力就称为该力系的合力；力系中的每个力就称为力系的分力； 将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过程，称为力系的简化。 平衡 定义： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 建立在地球上，并相对于地球不动的参考系称为惯性参考系。 平衡力系： 一个物体受某力系作用而处于平衡，则此力系称为平衡力系。 力系成为平衡力系而需要满足的条件称为平衡条件。 静力学公理一 公理一：力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 矢量表示法：FR F1+F2 静力学公理二、三 公理二：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。 矢量表示法：F1 －F2； 公理三：加减平衡力系公理 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体的原状态。 推论2：三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。） 静力学公理四 公理四：作用于反作用公理 任何两个物体相互的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在这两个物体上。 作用力和反作用力的作用对象 静力学公理五 公理五：刚化原理 若变形体在某一力系作用下平衡，则可将此受力的变形体视为刚体，其平衡状态仍保持不变。 §1-2 §1-2-1 约束的概念 §1-2-2 约束与约束反力 约束的概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体 约束与约束反力 定义： 限制某物体运动的其他物体称为该体的约束 约束模型—把一构件与它构件的联接形式，按其限制构件运动的特性抽象为理想化的力学模型，称为约束模型。 约束的分类 柔性约束 光滑接触面的约束 光滑指摩擦不计 光滑圆柱铰链约束 球铰链约束 轴承约束 固定端约束 柔性约束的特点： 只能受拉，不能受压。 只能限制延约束的轴线伸长方向 本书柔性约束力用 FT表示 常见的柔性约束：绳子、皮带、链条等 光滑接触面的约束 光滑指摩擦不计 光滑面： 限制接触点法向运动 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束 球铰链约束 轴承约束 轴承约束是工程中常见的支承形式，它的约束反力的分析方法与铰链约束相同。 （1）支承传动轴的向心轴承，也是一种固定铰支座约束 轴承约束 （2）推力轴承除了与向心轴承 一样具有作用线不定的径向约束力外，由于限制了轴的轴向运动，因而还有沿轴线方向的约束反力。 固定端约束 性质特点： 限制了平面内可能的运动（移动和转动）。 受力图 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是：被动力，即约束力 受力图 画物体受力图主要步骤为 绘出受力体（被分析物体）受到的所有外力的示意图，称为该受力体的受力图 画受力图步骤： 取分离体-----画出所分析物体的分离体 画主动力---画出该物体所受到的所有主动力 画约束力----根据约束的性质画出约束反力 举例： 例1 重量为G的均质杆AB，其B端靠在光滑铅垂墙的顶角处，A端放在光滑的水平面上，在点D处用一水平绳索拉住，试画出杆AB的受力图。 例2 画各构