第一章Laplace变换1.1基本概念与定理1.2常系数之线性微.ppt

也就是 ■ 例 1.4.2 試解線性系統 解: ■ 習 題 試用 Laplace 變換解下列各起始值問題 : 例 1.3.8 試求下列函數的 Laplace 變換 : ■ 定理 1.3.4 t 空間的平移性質 假設 f 的 Laplace 變換存在 , 表示為 而且考慮平移函數被定義成下式: 則我們有 □ 例 1.3. 9 試求 ■ 例 1.3.10 無阻尼系統對單一方波的響應 試解起始值問題 其中 ■ 例 1.3.11 阻尼震動系統對單一方波的響應 試求對應於下列阻尼震動系統的響應 其中 r(　t　) 如前例。 解: ∴ 得到阻尼震動系統的響應為 ■ 例 1.3.12 試解起始值問題 此處 解: ∴ 我們有 亦即得到起始值問題的解為 ■ 定理 1.3.5 週期函數的 Laplace 變換 假設 f 是一個週期為 P 的週期函數 , 而且 f (t)的 Laplace 變換存在 , 則我們有 □ 例 1.3.13 試求函數 而且 的Laplace 變換 解: ■ 例 1.3.14 試求下列函數的 Laplace 變換: 解: ■ 定義 1.3.2 假設 f 與 g 兩個函數在每個有限的封閉區間 裡是分段連續的 , 同時 f 與 g 都是指數階。函數 f * g 被定義成 稱為是函數 f 與 g 的摺積。■ 倘若令 u = t –τ , 則 假設 f 與 g 兩個函數在每個有限的封閉區間 裡是分段連續的 , 同時 f 與 g 都是指數階 。則我們可以證明 f * g 在每個有限的封閉區間 裡也是分段連續的 , 同時 f * g 也是個指數階 , 此處 是任何極微小的正數。因此對於 s 相當大時則 存在。更明白地說 ,當 時 ,我們可以證明 是存在的。 定理 1.3.6 摺積定理 ( The Convolution Theorem ) 假設 f , g 與 h 三個函數在每個有限的封閉區間 裡是分段連續的 , 同時 f , g 與 h 都是指數階 。倘若我們有 而且 則我們可以得到 □ 對於 , 換句話說 , 我們有 例 1.3.15 試求 解: ■ 例 1.3.16 試求 解: (解一) ■ (解二) 亦即我們得到 ■ 習 題 . 試求下列已知函數 f (t) 的 L{ f( t ) } : 二. 試求下列已知函數 F(s) 的 . 試求 Laplace 變換解下列各起始值問題 : . 試用兩種方法解下列各題 : 五. 試求下列週期函數的 Laplace 變換 : 1.4 線性系統的 Laplace 變換解 我們應用 Laplace 方法去發現一階線性系統 的解 , 此處 與 為常數以及 與 為己知函數 , 此系統滿足起始條件 此處 與 為常數。 例1.4.1 試解系統 解: 定義 1.1.5 已知一個函數 F , 我們必須尋找一個函數 f , 使得它的 Laplace 變換為已知 F 。我們介紹一個符號 用來表示一個如此的一個函數 f , 亦即用 表示 f (t)