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第一章 平面连杆机构 一、运动副 掌握运动副的概念 熟悉运动副的类型、符号 掌握运动副的特点及应用 了解常用机构运动简图 1.运动副的概念 两构件直接接触 1.运动副的概念 运动副：两构件直接接触，且能产生一定相对运动的连接。 2.运动副的类型 2.运动副的类型 2.运动副的类型 2.运动副的类型 2.运动副的类型 2.运动副的类型 2.运动副的类型 低副与高副的特征 低副与高副的特征 * * 观察以下图片，两个连接构件之间有什么特点？ 能产生一定的相对运动 观察以下图片，两个连接构件之间有什么特点？ 两构件之间以面接触 低副 低副：指两构件以面接触的运动副。 转动副 移动副 螺旋副 转动副：组成运动副两构件，只能绕某一轴线坐相对转动的运动副。 移动副：组成运动副两构件只能做相对直线移动的运动副。 移动副：组成运动副两构件只能做相对直线移动的运动副。 螺旋副：组成运动副两构件只能沿轴线做相对螺旋运动的运动副。 高副：两构件一点或者线接触的运动副。 低副： 面接触，接触表面一般为平面或者圆柱面 容易制造和维修 单位面积上的压力较小 不能传递较复杂的运动 高副： 点或者线接触，接触处容易磨损，寿命短 制造和维修困难 单位面积承受压力较大 能传递复杂较的运动 *
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