河北工程大学信息与电气工程学院刘增环 第一章 直流电机原理 1.直流电机的用途、结构、基本工作原理 直流电机的用途 直流电机的结构(P6图1-4) 直流电机截面图 直流电机主磁极 换向极 电刷装置(P7图1-6) 换向器 直流电机电枢 电枢绕组 是直流电机的电路部分,也是感生电动势,产生电磁转矩进行机电能量转换的部分 直流电机主要结构 直流电机基本工作原理 直流发电机原理 发电机电势波形 直流电动机原理 直流电机的铭牌数据 直流电机的铭牌数据 直流电机的铭牌数据 1-2直流电机的空载磁场 2极电机磁路中的磁通分布 4极电机磁路中的磁通分布 1.直流电机磁路 分析主磁路 分析主磁路 分析主磁路 2.气隙磁通密度分布波形 线圈电势与刷间电势 1-3直流电机的电枢绕组 电枢绕组: 直流电机的电磁感应的关键部件之一, 是直流电机的电路部分,亦是实现机电能量转换的枢纽。因为重要,故称为电枢绕组。电枢绕组的构成,应能产生足够的感应电动势,并允许通过一定量的电枢电流,从而产生所需的电磁转矩和电磁功率。此外还要节省有色金属和绝缘材料,结构简单,运行可靠。 电枢绕组形式 1.相关技术术语及绕组元件 极轴线,几何中线 极距:相邻极轴线沿电枢表面的圆弧距离,通常用槽数表示,如: 极距=电枢槽数 /极数 绕组元件 绕组节距 2.单叠绕组 单迭绕组展开图 例: 一台电机P=2, Z=S=K
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