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浅谈煤矿胶带机PLC集中控制系统 　　【摘 要】基于“安全、高产、高效”的煤矿生产理念，保证胶带输送系统的稳定性与可靠性非常重要。因此在胶带机输送控制系统中引入PLC技术具有非常重要的意义。本文从PLC集中控制系统的结构、信号输入、控制模式、系统功能以及设计思路几个方面展开了研究，对胶带输送机集中控制系统的设计与应用具有一定的借鉴作用。 　　【关键词】脐带机；PLC技术；控制系统；稳定性；可靠性 　　0 前言 　　胶带输送系统能够实现采出煤炭的远距离传送，因而在煤矿生产中发挥着重要作用。胶其稳定性与可靠性直接关系着煤炭运输成本与运输效率，为了能够保障系统运输的持续性与稳定性，煤矿中多采用可编程序控制器（简称为PLC或PC）。PLC技术为继电逻辑控制与IT技术的结合体，它综合了前两种技术的优点，编程简单实用，硬件配备齐全，尤其是其可靠性和灵活性，能够实现胶带输送系统的集中控制，从而保证了胶带输送机长距离稳定运输。随着技术的发展，PLC技术将会运用于煤矿各个领域。以下就PLC集中控制系统的结构、信号输入、控制模式、系统功能以及设计思路进行具体阐述。 　　1 PLC集中控制系统的结构 　　煤矿胶带机PLC自动化集控系统主要由远距离通信系统、工业电视单元、控制单元、地面控制中心、保护设施组成。远距离通信系统是煤矿胶带机集控系统的重要辅助，能够对系统中的数据信息进行远距离传输，不仅能够保证集控系统的安全良好运行，还是实现故障自动报警功能的重要保障，从而有效地提高了对煤矿胶带机进行日常维护和检修的效率；工业电视单元是集控系统中重要的组成部分，能够实时监测煤矿胶带机的运行情况，并对监测数据进行处理分析，其可视化性能能够直观显示分析数据，为制定煤矿胶带机的运行决策提供科学的依据；煤矿胶带机集控系统的控制单元性能良好，能够实现高速运行，提升了集控系统的运行效率；地面控制中心是集控系统中最重要的一部分，设置在煤矿胶带机的调度指挥中心，控制中心的上位机采用组合软件，能够实现自动化设备和多种控制软件的集成，形成了可视化的交互界面，达到对煤矿胶带机监视、检测、报警的目的，同时在煤矿胶带运行中，能够自动打印运行报表、当前和历史运行曲线，为运行监控工作人员的操作提供了依据；保护设施是根据煤矿实施安全生产的要求，安装的保护胶带和电动机的传感器，包括急停、打滑、烟雾、跑偏、电压、温控、料位传感器等，而且在煤矿胶带的沿线设置扩音电话。 　　2 PLC集中控制系统的信号输入 　　PLC集中控制系统的信号输入主要是通过各类传感器来实现对胶带机的运行全程、全范围的实时监测。传感器可以将胶带机故障引发的电阻、电流或其它监测内容的变化转换成PLC可采集、接收信号进行分析。分布在胶带机上和周边环境的传感器主要有四类。一是对胶带机的驱动电机实时监测，主要是电动机的电流、电机定子温度、电网电压等指标。二是对胶带运行状态的实时监测，例如胶带跑偏、胶带断裂、胶带打滑等。三是对胶带机主要器件的监测，主要有机头的堆煤监测、滚筒的超温监测等。四是对胶带机运行环境的监测，例如胶带机巷道的温度监测等。 　　3 PLC集中控制系统的控制模式 　　煤矿胶带机的PLC集中控制系统的控制模式有自动控制、手动控制以及实时控制三种模式。自动控制状态下，控制中心的上位机可以软件为基础实现各项设备的操作，从而保证设备在PLC控制模式下按照相关的运输工艺的要求进行持续运行。而手动控制模式有连锁手动以及解锁手动两种方式。连锁手动是指在上位机对有关的设备进行逆煤流的一对一启动模式，从而也是顺着煤流方向进行一对一的停机，而手动解锁模式则是在上位机对有关设备进行定点启动和停机，不实现与其他设备的联动，手动解锁模式一般可用于胶带机的检修状况。而实地控制模式一般通过控制单元进行就地控制，在控制单元的按钮箱进行实时控制时，控制中心对该种设备并不发生作用。 　　4 PLC集中控制系统的系统功能 　　4.1 故障自诊断功能 　　（1）PLC故障自诊断：PLC的扫描器和适配器发生故障时，系统会通过网络的通信情况判断故障，并发出报警； 　　（2）传感器和信号线故障诊断：模拟量的传感器或信号线发生断线故障时，PLC通过测量值判断故障并发出报警。 　　4.2 显示功能 　　在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每台设备运行的有关信息（开停、速度、运行时间统计等），同时实时显示胶带输送机和各种保护传感器的工作状态，如胶带电流和速度等参数，还可显示胶带输送机的故障类型、故障发生时间及故障位置。 　　4.3 历史查询功能 　　电动机电流、温度、带速、产量和瞬时流量历史趋势图查看、相关数据报表显示和历史数据查询。 　　4.4 保护功能 　　系统带有速度、过流的模拟量检测。通过对系统自