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济宁二号煤矿井下自动清淤系统的应用 　　【摘 要】煤矿井下清淤一直是困扰煤矿企业的一个难题。自动清淤系统能大大减轻工人的劳动强度，保障工人的人身安全，明显的提高工作效率；同时，由于使用自动清淤系统对煤泥进行定期的清理，减少了水仓的清淤次数，节省了大量的人力物力，确保了排水系统的安全运行，取得良好的经济和社会效益。 　　【关键词】自动清淤系统 煤泥压滤 　　煤矿井下清淤一直是困扰煤矿企业的一个难题，虽然各工矿企业也都做出了不同程度的探索和研究，但都不能完全解决现场实际所遇到的各种问题。如何提高煤矿井下清淤的工作效率，降低职工的劳动强度，提高清淤设备的自动化程度，具有非常广阔的发展空间。 　　1、济宁二号煤矿的水仓清淤现状 　　济宁二号煤矿目前有中央主排水水仓和南翼1#水仓、南翼3#水仓、六采水仓等采区水仓共计4个。由于距离采区工作面较近，进入水仓的矿井水含泥浓度较高，致使水仓淤泥较为严重，每年对水仓进行2次清淤仍不能解决根本问题。由于水仓淤泥多，排水泵设备及配件磨损较快，同时容易造成排水泵吸水笼头堵塞，直接影响排水设备的正常排水。 　　目前，济宁二号煤矿清淤方式采用半机械化人工清淤，清淤前必须先安装局部通风机、牵引绞车和排污泵及相应配电设施，再用泵将积存的水排干，然后配合高压水和清淤泵排至矿车或泥罐车及临时设施，故前期准备工作繁琐。清淤期间，必须停止使用一条水仓，对排水工作造成一定影响；职工劳动强度大，清淤周期较长；清出的淤泥采用泥罐车运输，运输时对沿线造成一定程度的污染。 　　2、开展井下自动清淤系统的项目意义 　　井下自动清淤系统的研究具有如下意义： 　　①通过该项目的研究，可改变传统的煤矿水仓清淤模式，将被动清仓改为主动清仓。 　　②实现连续无间断清淤工作，有效的降低清淤带来的巷道污染。清淤期间不影响水仓正常使用，确保了排水系统的安全运行，消除了隐患。 　　③清淤系统自动化程度高，降低了工人的劳动强度。 　　井下自动清淤系统的研究，为今后煤矿井下清淤设备的发展提供了坚实基础。 　　3、井下自动清淤系统主要设备、设施设计方案 　　井下清淤系统是清淤过程的各种设备、设施的总称，主要设备有煤泥压滤机构、自动行走机构、煤泥清挖部分。 　　（1）煤泥压滤机构 　　煤泥压滤设备使用带式压滤机。带式压滤机工作原理：经浓缩后的淤泥进入带式压滤机重力脱水段，这时淤泥已失去流动性，再经“楔”形压榨段，由于淤泥在“楔”形压榨段中，一方面使淤泥平整，另一方面受到轻度压力，使淤泥再度脱水，然后喂入“S”形压榨段，在“S”形压榨段中，淤泥被压在上、下层滤布中间经若干不同口径的滚筒反复压榨，这时对淤泥造成剪切，促使滤饼进一步脱水，最后通过刮刀将滤饼刮落，而上、下滤带进行冲洗后重新使用。 　　（2）自动行走机构 　　通过对齿轮传动、链轮传动和带式传动三种传动方式的对比，结合现场工作环境及对矿车的改造工作，因此我们选择了链传动作为行走机构的传动部分。对3吨平板车轮轴进行改造，使轮轴与车轮一起转动，在平板车轮轴上安装链轮；在平板车上安装减速机，通过链轮传动装置，带动平板车轮轴转动，达到平板车自由行走的功能，通过控制开关及减速机运行，使平板车能够在敷设的轨道上以1m/min的速度来回行走。 　　（3）煤泥清挖部分 　　采用泵吸式清淤设备。常使用的设备为煤泥专用泵、液下泵、潜污泵等。煤泥专用泵，清淤效果较好，但需要配套绞车等附属设施，位置高度调整困难且需要人工搅拌和挪移，易造成人身伤害和设备损换频率高。液下泵清淤效果较好，需使用专门的吊悬装置，对液面以下的煤泥进行清淤。潜污泵主要由于固定地点方面进行清淤，同时对较大颗粒煤泥清淤效果不好。 　　4、井下自动清淤系统研发方案 　　通过对济宁二号煤矿目前的清淤工作存在的问题，结合其他矿井的调查和咨询，和生产厂家初步交流，确定了可靠、适应的方案： 　　a、压滤部采用DYQ-500型小型带式压滤机和3吨平板车构成。 　　b、行走部采用改造后链传动的3吨平板车及驱动装置构成。 　　c、煤泥清挖部采用2台吸附大颗粒的DYWS 15-28型液下排污泵及附属管路构成。 　　（1）设备组成： 　　①机械部分：带式压滤机、3吨平板车、1.5吨矿车、液下泵、起吊梁。 　　②驱动部分：摆线针轮减速器、驱动链轮、传动链、驱动轴。 　　③电控部分：控制箱、操作台、传感器。 　　（2）主要特点： 　　①实现清淤作业自动化。设有人工优先自动方式和手动方式。 　　②自带牵引动力，减少了清淤地点牵引绞车等设备的安装环节。 　　③使用链传动装置，设备安装方便，维护量小，驱动可靠性高。 　　④在清淤过程中，操作司机可随意改变装置的行走方向，能够有效地对淤泥部位进行彻底地清理。