1.6任意激励的响应时间域分析.pptVIP

第六节 任意激励的响应（脉冲响应法—时间域分析） * 狄拉克（P. A. M .Dirac） （1902—1984） 英国物理学家 量子力学的奠基者之一， 因狄拉克方程获得1933年诺贝尔奖。 对物理学的主要贡献是发展了量子力学，提出了著名的狄拉克方程， 并且从理论上预言了正电子的存在。 狄拉克是量子辐射理论的创始人，各自独立发现了费米-狄拉克统计法 主要著作：《量子力学原理》 1930年出版 * 、脉冲激励的响应 （狄拉克）函数（脉冲函数）定义： 在t＝0的极小领域 ，其冲量为单位的脉冲力。 两边同乘 动力学方程 初始值 时， 在脉冲力作用的瞬间，时间很短，位移来不及变化，但速度可产生突变， * 积分 作用后，系统有 自由振动暂态响应为方程通解 * 单位脉冲的响应（脉冲响应函数）： （t 0） 时刻作用，则系统的暂态响应必须滞后时间间隔 发生， 若单位脉冲在 系统在 时刻受冲量为的 任意脉冲力作用时，其暂态响应为 * 二、任意激励的响应 设系统受到任意激励力 ，可将 的作用看作一系列脉冲激励的叠加， 图中阴影部分的冲量力 引起t时刻 系统响应，可利用式计算得 利用线性系统得叠加原理：系统对任意激励力得响应等于系统内各个 脉冲响应得总和。 在零初始条件下，系统对任意激励力的响应可用脉冲响应与激励的卷积 表示，上式称为杜哈梅（Duhamel）积分。 * 根据卷积性质，杜哈梅积分也可写作 积分变换 令 系统有阻尼的响应为 若系统无阻尼，则简化为 * 补充：卷积的定义：积分式 称为函数 和 的卷积积分，简称卷积， 注意：杜哈梅积分可以计算任意非周期激励的响应随时间的变化规律， 是时间分析方法。 以符号 表示，即 * 例题1 设无阻尼质量—弹簧系统在（0，t1）时间间隔 内受到突加的矩形脉冲力激励，求系统的响应。 其中激励力为 * 解：在 时间间隔 杜哈梅积分 第二项积分为零，令第一项 最终得到系统响应为 * 例题2：求图示系统在正弦振动激励力 及初始条件 作用下的响应。 * 解：动力学微分方程为 由初始条件引起的响应： 式中： 由正弦振动力引起的响应： * 经过繁杂积分得到如下形式的解 式中 初始条件引起瞬态响应部分 正弦激励引起瞬态响应部分 正弦激励引起稳态响应部分 （1） （2） （3） 当 ，只剩下（3） * 作业: P 53 2.18 *