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* 现代电子测量技术 * 2.5.3 测量系统动态特性的评价指标及其测量(续) (1)时域测定法 时域法一般是通过测量测试系统对单位阶跃信号的响应来确定其动态特性参数 求一阶系统时间常数 方法1:以单位阶跃激励一阶测试系统,得到系统对单位阶跃的响应,取输出值达到最终值(稳定值)的63.2%时所经历的时间作为时间常数。 方法2:采用观测响应全过程的 方法来确定时间常数。 测得各时刻t对应的y(t)值,作 曲线,时间常数为: * 现代电子测量技术 * 2.5.3 测量系统动态特性的评价指标及其测量(续) 二阶系统的阶跃响应 方法1:使用最大超调量确定阻尼比 方法2:利用任意两个超调 量来求阻尼比 式中: * 现代电子测量技术 * 2.5.3 测量系统动态特性的评价指标及其测量(续) (2)频域测定法 利用正弦激励,可得到系统的幅频特性,求出一阶系统时间常数、二阶系统的固有频率和阻尼比 由一阶系统幅频特性求时间常数 A(w)=0.707 * 现代电子测量技术 * 2.5.3 测量系统动态特性的评价指标及其测量(续) 二阶系统的幅频特性 * 现代电子测量技术 * 本章小结 本章根据电子测量的基本对象—信号与系统的特点,系统地阐述了电子测量的基本方法。 为了实现对各种类型物理量的测量,可采用直接测量、间接测量和组合测量方法; 为了测量有源的电能量和无源的电参量,可分别采用有源测量和无源测量方法; 为了适应对被测对象的多源信息的测量,特别是对空间位置高度分散的多源信息的测量,可采用集中式或分布式的多路测量; 当需要了解被测对象的时域或频域特性,或者测量随机信号和数字系统时,可采用时域、频域、随机域和数域测量; 根据信号随时间变化的特点,相应地有静态、稳态和动态测量。 * 现代电子测量技术 * 本章小结 测量系统的基本特性: (1)静态特性、(2)动态特性。 典型的动态测量的信号: (1)脉冲瞬变的信号——用于时域测试,得到阶跃响应 (2)扫频的正弦信号——用于频域测试,得到频率特性 测量系统的静态特性: 零位、灵敏度、分辨力、测量范围、迟滞、重复性、线性度、稳定性、可靠性等 测量系统的动态特性: (1)频域指标:固有角频率、工作频带、相位角等 (2)时域指标:时间常数、上升时间、响应时间和超调量等。 * 现代电子测量技术 * 2.4.2 测量系统的静态特性指标 1.静态特性的数学模型 不线性时: 获得静态特性的方法: 对一个测量系统进行标定或定期进行校准。 即在规定的标准工作条件下(规定的温度范围、大气压力、湿度等),由高精度的标准发生器给出一系列数值已知的、准确的、不随时间变化的输入量xj,用高精度测量仪器测定被校测量系统对应输出量yj,得到由(xj,yj)数值列出的数表、绘制曲线或求得数学表达式,即为被校准的测量系统的输出与输入的关系,亦称之为静态特性。 非线性 * 现代电子测量技术 * 2.4.2 测量系统的静态特性指标(续) 2.静态特性的基本参数 (1)零位(零点) 当输入量为零x=0时,测量 系统的输出量不为零的数值 零位值为 零位值应设法从测量结果中消除。例如可以通过测量系统的调零机构或者由软件扣除。 * 现代电子测量技术 * 2.4.2 测量系统的静态特性指标(续) (2)灵敏度 是描述测量系统对输入量变化反应的能力。 灵敏度: 当静态特性为一直线时,直线的斜率即为灵敏度,且为一常数 * 现代电子测量技术 * 2.4.2 测量系统的静态特性指标(续) 多级测量系统的灵敏度 若测量系统是由灵敏度分别为S1,S2,S3等多个相互独立的环节组成时,测量系统的总灵敏度S为 * 现代电子测量技术 * 2.4.2 测量系统的静态特性指标(续) (3)分辨力 又称灵敏度阈,它表征测量系统有效辨别输入量最小变化量的能力。 对模拟式测量系统,其分辨力一般为最小分度值的1/2~1/5。 对具有数字显示器的测量系统,其分辨力是当最小有效数字增加一个字时相应示值的改变量,也即相当于一个分度值。 对于一般测量仪表的要求是:灵敏度应该大而分辨力应该小. * 现代电子测量技术 * 2.4.2 测量系统的静态特性指标(续) (4)测量范围、量程 测量范围——测量系统所能测量到的最小被测量(输入量)与最大被测量(输入量)之间的范围。 量程——测量系统测量范围的上限值与下限值之差的模即称为量程。量程又称满度值,表征测量系统能够承受最大输入量的能力。 例如一温度测量系统的测量范围是-60~+1200C,那么它的量程为1800C * 现代电子测量技术 * 2.4.2 测量系统
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