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一、感应同步器的基本结构 第三章 电感式传感器 圆感应同步器：定子相当于长感应同步器的滑尺，是分段绕组，转子相当于长感应同步器的定尺，是连续绕组 定子 转子 感应同步器的优点： ①具有较高的精度与分辨力； ②抗干扰能力强； ③使用寿命长，维护简单； ④可以作长距离位移测量； ⑤工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 第三章 电感式传感器 感应同步器的励磁方式： ①以滑尺(定子)励磁，由定尺(或转子)取感应电动势。 ②以定尺(转子)励磁，由滑尺(或定子)取感应电动势。 以①居多。 二、感应同步器的工作原理 第三章 电感式传感器 以长感应同步器为例： 安装时，定尺和滑尺的平面绕组面对面地放置，并使它们之间有一定间隙。 定尺固定不动，滑尺相对定尺移动,滑尺中通以励磁电流。 二、感应同步器的工作原理 第三章 电感式传感器 一个矩形线圈通以交变电流I后，若不考虑横向导线，在某一瞬间，则有： B B1 B2 B1+B2 C S 假定滑尺上只有一个正弦矩形绕组，一个矩形绕组，在某一瞬间： 定尺 滑尺 A点 C S B点 C S C点 D点 C S C S C S E点 第三章 电感式传感器 第三章 电感式传感器 设：在滑尺的正弦绕组和余弦绕组上施加的激励电压均为： 则：正弦绕组在定尺上产生的感应电动势为： 余弦绕组在定尺上产生的感应电动势为： 比例 常数 励磁电 压角频 率 励磁 电压 幅值 相对 位移 节距 三、感应同步器的信号处理 第三章 电感式传感器 1、鉴相方式：根据感应电动势的相位来判别位移量 在滑尺的正弦、余弦绕组上供给频率相同、幅值相同、相位差为90°的交流电压励磁即： 则： 定尺总感应电动势为： 通过比对励磁电压与感应电动势的相位，则可判定定尺与滑尺间的相对位移。 三、感应同步器的信号处理 第三章 电感式传感器 2、鉴幅方式：根据感应电动势的幅值来判别位移量 在滑尺的正弦、余弦绕组上供给频率相同、相位相同、幅值不同的交流电压励磁即： 定尺总感应电动势为： 感应同步器相当于调幅器，通过幅值变化测量位移量。 第三章 电感式传感器 实用相敏检波电路 ③ 采用补偿线路 在差动变压器次级绕组侧串、并联适当数值的电阻、电容元件，当调整这些元件时，可使零点残存电压减小。 A、在次级绕组侧并联电容。 由于两个次级线圈感应电压相位不同，并联电容可改变绕组的相位，并联电阻R是为了利用R的分流作用，使流入传感器线圈的电流发生变化，从而改变磁化曲线的工作点，减小高次谐波所产生的残余电压。 C R (a) 第三章 电感式传感器 串联电阻R可以调整次级线圈的电阻分量。 C R (a) (b) C R 第三章 电感式传感器 在次级绕组侧并联电位器W用于电气调零，改变两个次级线圈输出电压的相位。电容C可有效的补偿高次谐波。 接入补偿电阻R以避免负载不是纯电阻而引起较大的零点残存电压。 R2 W R1 C (c) R W (d) 第三章 电感式传感器 第三章 电感式传感器 电感式传感器一般用于接触测量，它主要用于位移测量，也可以用于振动、压力、流量、液位等参数测量。 §3-4 电感式传感器的应用 厚度,角度,表面粗糙度;拉伸,压缩,垂直度; 压力,流量,液位;张力,重力,负荷量;扭矩, 应力,动力;气压,温度;振动,速度,加速度;等. 可测量的物理量包括 第三章 电感式传感器 板的厚度测量 ~ 第三章 电感式传感器 张力测量 第三章 电感式传感器 测头 测杆 电感线圈 磁芯 下图所示是一个测量尺寸用的轴向自感式传感器 旁向式差动电感式传感器 总行程： 1.5mm 测量力：0.4～0.7N 示值变动性：0.2μm 轴向式差动电感式传感器 总行程： 3mm 测量力：0.45～0.65N 示值变动性：0.03μm 总行程：1.5mm 测量力：0.12～0.18N 示值变动性：0.05μm 第三章 电感式传感器 轴向式差动变压器式传感器 总行程： 100mm 线性度：0.15% ?? 总行程： 2 ～ 7mm 测量力：0.9～1.2N 示值变动性：0.5μm 第三章 电感式传感器 电子卡规、塞规 特点：不仅可以测量微米级直径，而且通过其在孔内旋转和平移可以测量其椭圆度和圆柱度 被测孔内径范围:Ф25～Ф120mm 测量力：1.3±0.3N 示值变动性：1μm 特点：不仅可以测量微米级直径，还可以测量轴的椭圆度和圆柱度 被测轴直径范围:Ф25～Ф120mm 测量力：4±1.5N 示值变动性：1μm 第三章 电感式传感器 测量原理：本产品是一种电感内藏式电子卡，测量前，先用随机配置的标准器对仪器示值进行校准。然后，用卡规测量轴类工件的直径，使卡规卡口