(外文翻译)自应鲁棒控制具有状态和输入时滞的不确定系统.docVIP

天津科技大学 毕业外文翻译 姓名：杨磊 学院：电子信息与自动化 专业：自动化 学号 自适应鲁棒控制具有状态和输入时滞的不确定系统 在本文中,自适应鲁棒控制的不确定系统多重时间延迟状况和输入考虑。这是假设参数不确定性是时变范数有界的界限不明，但其功能性能而闻名。为了克服输入延迟对闭环系统稳定性的影响，新的Lyapunov Krasovskii泛函将被介绍。结果表明，所提出的自适应鲁棒控制器能够保证全局一致所有系统解的收敛性与收敛速度的某些球。此外，如果没有在系统紊乱，闭环系统的渐近稳定性将会成立。所提出的设计条件，制定线性矩阵不等式（LMI），它可以很容易地解决了在Matlab工具箱LMI的条款。最后以一个数值算例表明自适应鲁棒控制，输入时滞，线性矩阵不等式，不确定时滞系统。时间延迟是经常遇到的各种实际系统，如核反应堆，种群动态模型，化学过程，生物系统，与无损耗传输线等系统。在许多系统，时间延迟是不稳定-安泰振荡源和控制性能的退化。因此，稳定性分析和时滞系统控制合成都在理论和实践的重要，在许多工程、生物和经济的系统时间的延迟发生时,存在着输入时滞,如果不考虑放在控制器的设计,通常恶化系统的性能,使闭环系统产生不稳定通常有两种方法来解决输入时滞系统的定问题。一种方法是所谓的还原法从而降低一个无延迟的普通系统第二种是设计无