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电气控制电路的基本规律 主要内容 电气控制电路的设计方法 电气控制电路的基本控制环节： 自锁控制 点动和正常工作的联锁控制 多地控制 顺序启动联锁控制 互锁控制 行程控制 时间顺序控制 分析设计法：根据生产工艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制线路。 逻辑设计法：根据生产工艺的要求，利用逻辑代数来分析、设计线路的方法。 一般步骤： ⑴了解系统工艺要求。 ⑵设计主电路。 ⑶设计控制电路。 ⑷完善和校核。 举例 例：设计龙门刨床横梁升降控制线路 例：设计龙门刨床横梁升降控制线路 工艺要求： 1）保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁夹紧或放松； 2）逻辑关系：当横梁上下移动时，应能自动按照放松横梁→横梁上下移动→夹紧横梁→夹紧电机自动停止运动的顺序动作； 3）横梁在上升与下降时应有限位保护； 4）横梁夹紧与横梁移动之间及正反向之间应有必要的联锁。 ①设计主电路 主电路由一个横梁移动电机和一个横梁夹紧电机组成 每个电机均须正反转 ②设计控制电路 逻辑与——触点串联 KM＝KA1·KA2 逻辑或——触点并联 KM＝KA1＋KA2 逻辑非 KM＝ 主要内容 电气控制电路的设计方法 电气控制电路的基本控制环节： 自锁控制 点动和正常工作的联锁控制 多地控制 顺序启动联锁控制 互锁控制 行程控制 时间顺序控制 一般步骤： ⑴了解系统工艺要求。 ⑵设计主电路。 ⑶设计控制电路。 ⑷完善和校核。 一般步骤： ⑴了解系统工艺要求。 ⑵设计主电路。 ⑶设计控制电路。 ⑷完善和校核。 时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触头延时闭合或分断的自动控制电器。 在电路中控制动作时间的继电器。当它的检测元件获得信号后，经过一段时间，其执行元件才会动作并输出信号。 电磁式时间继电器 时间继电器 常用的有电磁阻尼式、空气阻尼式、电动机式、半导体式等。 时间顺序控制 阻尼铜（铝）套 短接线圈 KT 一般符号 通电延时 断电延时 通电延时 断电延时 KT KT 时间继电器的符号 时间顺序控制 这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉大量的控制电路，掌握多种典型电路的设计资料，同时具有丰富的设计经验，在设计过程中往往还要经过多次反复地修改、试验，才能使电路符合设计的要求。即使这样，设计出来的电路可能不是最简，所用的电器及触头不一定最少，所得出的方案不一定是最佳方案。 将执行元件需要的工作信号以及主令电器的接通与断开状态看成逻辑变量，并根据控制要求将它们之间的关系用逻辑函数关系式表达，再运用逻辑函数基本公式和运算规律进行简化，成为最简“与、或”关系式，用这种方法设计的电路比较合理，特别适合完成较复杂的生产工艺所要求的控制电路。但是相对而言逻辑设计法难度较大，不易掌握。 ÷ 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 ÷ ÷ 应用： 常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速 移动的电机控制 保护环节： 短路保护 控制电路 短路保护 主电路 短路保护 工作原理： 电气原理图： QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3～ SB KM FU2 点动与正常工作的联锁控制 点动控制： 工作原理： 启动： 按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM 主触头断开→电动机M失电停转。 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3～ SB KM FU2 电气原理图： 点动与正常工作的联锁控制 点动控制： 开关切换 连续与点动混合控制 按钮切换 点动与正常工作的联锁控制 中间继电器控制 开关切换 点动控制：SA断开 FU1 KM M 3～ FR Q L1 L3 L2 主电路 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SA 控制电路 点动与正常工作的联锁控制 开关切换 FU1 KM M 3～ FR Q L1 L3