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第九章 弹性薄板的弯曲问题 几何模型 几何特征 1.板(平板) 2.板面(上、下) 3.板边 4.板厚 5.中面 6.薄板: 9.1基本概念与基本假设 载荷特征 薄板受载荷时, 总可以把每一个荷载分解为在中面之内的纵向荷载和垂直于中面的横向荷载。前者可以按平面应力问题考虑,后者按薄板弯曲问题进行计算。 Kirchihoff直法线假设: 变形前与中面垂直的直线段,变形后仍保持直线段 并与中面垂直。 由此假设可知:在yz,xz平面内无角变形,即不考的 竖向平面内的剪切变形。 小挠度薄板弯曲理论是以下面的三个假设为基础的: yz平面 xz平面 γyz = 0 γxz = 0 所以有 从而有 由物理方程 但容许 和 不等于零,以满足平衡方程的需要。 因为 由几何方程得 因为 所以 即 中面内的竖直位移函数 w|z=0=w(x,y) 称为挠度函数。 2.中面弯曲时,中面内的各点没有 平行于中面的位移,只有垂直位移。 在物理方程中 3.不计垂直于中面的正应变 , 即不考虑板的压缩。 则 ,因为是薄板所以仍忽略的 大小,但建立边界平衡时, 要考虑 的大小。 该薄板的本构方程与平面应力问题的本构方程相同。 所以小挠度薄板弯曲的问题属于弹性力学平面问题 因为不计 引起的变形,所以本构方程为 薄板的小挠度弯曲问题是按位移求解的,即取挠度w(x,y)为基本未知函数。因此,要用w (x,y)来表示其他物理量,来建立所谓的弹性曲面微分方程。 9.2弹性曲面的基本微分方程 分别对 z 进行积分后得 再由(2)式 得 由上节中的(1)式 , 位移函数: A M A’ M’ O Z u x z θ Z w = w(x,y) 把上式代入物理方程,可得用w表示的应力分量表达式。 得用w 表示的应变分量表达式: 由几何方程 几何方程: 得 本构方程: 由 下面求用 w 表示的 τzy 及τzx 的表达式,由平衡方程得 将上式对 z 积分后,利用薄板在下面和上面的边界条件 可得以下表达式 平衡方程: 下面来推导用w 表示的σz 的表达式,如果体力分量 fz=0, 可得下面平衡方程式: 和上面的推导方法相同,利用边界条件 可得 σz 的表达式 现在导出用w 表示的平衡微分方程,在薄板的上面 有边界条件 此即薄板的弹性曲面微分方程,其中 称为薄板的弯曲刚度。 或 其中q 是薄板每单位面积内的横向荷载,包括横向面力及横向体力。将σz 的表达式代入上述边界条件可得 弹性曲面平衡微分方程 几何方程: 本构关系: 以 w(x,y) 为未知函数,则有 位移表达式 9.3 薄板横截面上的内力 σx, σy,τxy 为 z 的奇函数,因此它们在薄板全厚度上的代数和为零,只能在截面上分别形成弯矩Mx, My 及扭矩Mxy。而剪应力τxz,τyz 将分别形成横剪力Qx, Qy。 内力(广义应力): 联合上节推导的应力分量表达式可得 x z y 广义应变 y方向曲率 x方向曲率 扭率 广义应力与广义应变的关系 应力与广义应变(广义应力)的关系 以上的内力,都是作用在薄板每单位宽度上的内力,因此弯矩和扭矩的量纲都是[力] ,横向剪力的量纲是 。在薄板弯曲问题中,一定荷载所引起的弯曲应力 和剪应力 在数值上最大,因而是主要应力;横向应力 在数值上较小,是次要应力;厚向应力 在数值上更小,是更次要的应力。 σx σy τxy τxz ,τyz σz dx dy 如右图所示,由于 在六个平衡方程 中自动满足,其余 三个平衡方程为: 内力的平衡 薄板的平衡方程 即 dx dy 消去Qx 、 Qy 把弯矩和扭矩的表达式代入得 上式就是用第二种方法推得的薄板弯曲微分方程或挠度方程。 9.4 薄板弯曲问题的边界条件 基本方程 为四阶偏微分方程 矩形薄板,每个边界必须给出两个边界条件。 自由边: 固支边: 简支边: 如右图所示边界条件: x y B A D C x=0 y=0 y=b x=a b a 固支边 简支边 自由边
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