SINUMERIK840D数控系统在改造数控仿形铣中自动换刀程序的设计.docVIP

SINUMERIK840D数控系统在改造数控仿形铣中自动换刀程序的设计 　　一台95年法国FOREST-LINE公司制造的龙门式3+2轴数控仿形铣加工中心，因机床的MUM760F数控系统严重老化，导致机床故障率高，加工精度差，同时由于数控系统内部功能的缺乏，导致某些特殊型面的加工无法完成，满足不了加工需求。因此需要对该机床的数控系统进行改造，经过系统选型和方案比较，选用了SINUMERIK系列产品：840D数控系统和611D伺服驱动，并配以IPH7/IFT6/IFK6系列电机。本文将对SINUMERIK 840D数控系统在数控仿形铣床系统改造方面的应用做一些阐述和介绍。 　　一、数控仿形铣原数控系统介绍： 　　1.机床整件描述 　　FOREST-LINE 3+2轴数控仿形铣床的龙门式加工中心，工作台面2m×4m，载重30吨，X轴行程4500mm，Y轴行成640mm。数控仿形铣技工系统配有刀具，附件库有3个附件头，它们分别为RM40多功能铣头，AL40加长铣头，护板铣头。 　　数控仿形铣加工中心有1个主轴；7个数控轴：X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴、C轴、刀床轴、附件轴；一个PLC轴：W横梁轴。其中X/Y/Z三轴可插补联动，若使用RM40多功能铣头则增加A轴和C轴，C轴由主轴电机驱动，且A轴和C轴均由鼠牙盘定位：W轴为横梁轴，不属于数控轴，由受控于数控系统PLC的一台LS变频器驱动，只有上下两个极限位置，属PLC轴。由以上描述可知3+2轴数控仿形铣加工中心实际上指插补联动的X/Y/Z三轴加上能实现斜面加工的A/C两轴。X、Y、Z三轴的位置反馈采用HEIDENHAIN LB362光栅尺，经EXE进行信号转换后连入NUM 760F。W轴横梁轴由LEROY SOMER变频器进行高低两位置的调节控制。 　　2.机床数控系统改造前配置简述 　　3.机床数控系统改造后配置简述 　　（1）NCU数控单元 　　数字控制核心NCK的硬件装置：NCU单元集成了SINUMERIK 840D CNC CPU和S7-300 PLC CPU芯片，包括数控软件和PLC软件。数控铣系统选型为NCU573.5。 　　（2）人机交互装置 　　数控铣加工中心选用PCU50，其人机操作界面选用OP010以及MCP，两者建立起SINUMERIK 840D系统与机床操作人员之间的交互界面。同时配备HUU手持单元。 　　（3）可编程控制器PLC 　　SINUMERIK 840D系统集成了S7-300-2DP的PLC，并通过通讯模块IM361扩展外部的I/O模块，数控铣系统选型为S7-317-2DP。 　　（4）驱动装置 　　数控系统伺服驱动选型为SIMODRIVE 611D，配以IFT6/IFK6进给电机和IPH7系列主轴电机。 　　二、数控仿形铣改造后的数控系统配置概述 　　1.外挂系统组成 　　X、Y、Z三轴的位置反馈仍采用HEIDENHAIN LB326光栅尺，给SIEMENS SUV进行信号转接后联入840D系统。W轴横梁轴仍采用受控于840D系统PLC的LEROY SOMER变频器进行高低两位置的调节控制。CAD/CAM三维图形编程仍采用CIMATRONE，但其后置处理程序是针对840D系统重新编制的。测量系统仍采用RENISHAN测头，但改用无线接收的找正系统。 　　2.SINUMERIK 840D系统在数控仿形铣改造中自动换刀程序的编制 　　在采用SINUMERIK 840D改造数控铣系统的工作中，自动换刀程序的编制作为一个难点。在机床加工的过程中，依据零件加工程序中对于刀具的要求，对刀库中30把刀具中的目标刀具进行准确的选择换刀、自动补偿、自动连续加工；有时候需要先退刀，然后交换合适所选刀具的附件头，最后再挂刀加工；有时候需要根据所要更换刀具或附件的长度要求自动调整横梁W轴的高低位，这就是自动换刀程序需要实现的功能，特别是后两种情形较为复杂，对于换刀，换附件，横梁换位后进行连续加工时各轴定位的精度要求非常高，故程序的编制较为复杂。 　　3.宏程序的编制 　　数控铣系统改造中自动换刀程序主要是通过编写宏程序，联系相关的机器参数、接口信号以及PLC程序来实现的。 　　与自动换刀程序有关的宏程序列表如下： 　　上述与自动换刀有关的宏程序有部分被定义为M功能，由零件加工程序直接编程时使用，有些则由宏程序在其内部调用，如CONTROL1～CONTROL9。 　　4.R参数在编程中的应用 　　在CONTROL10自动换刀宏程序中，涉及到许多变量计算，主要包括换刀前各轴的位置记忆、横梁高低位置记忆、附件头类型记忆、刀具数据记忆等，这些数据在更换刀具、交换附件、横梁移动完毕以后经重新计算后才能保证连续加工作业的进行。