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基于VB和ADAMS联合实现挖掘机静态参数化仿真的研究 摘要：针对挖掘机在挖掘过程中的多种姿态且受到的外力复杂多变，提出了VB和ADAMS宏命令协同工作实现不同姿态和不同承受载荷下挖掘机静态仿真的参数化。利用VB编写整套宏命令，并将相关数据参数化，再控制导入ADAMS中并运行，最终得到相关数据结果。该技术大大减少了实现不同姿态挖掘机仿真的时间，并且精确可靠，对于挖掘机的力学研究具有参考和实际应用价值。 关键词：挖掘机 ADAMS VB 宏命令 参数化 中图分类号：TH112.1 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）07-0000-00 挖掘机是土石方工程施工的能在坚实的土壤和碎裂的石块中进行作业[1]。其作业过程往往面临不同的复杂环境，受力复杂多变，容易因受力而发生破坏。因此，对于挖掘机的力学分析是有必要的。通常ADAMS对挖掘机都是进行的某一特定过程的动力学仿真，但其具有一定局限性，最终也只能得到这一过程中各铰点的受力情况。为了对挖掘机各个姿态的受力情况有一个更加系统且更加全面的了解，引入了可视化编程工具Visual Basic和ADAMS的宏命令联合实现了对挖掘机的力分析的一个参数化的过程，既能快速进行挖掘机整机各种不同姿态的静态力学分析，又能快速进行挖掘机某指定运动过程的动态力学分析。 本文先是利用ADAMS宏命令对模型号的挖掘机整机进行建立模型、施加约束、实行载荷以及仿真的全过程进行编制。然后把其联系到VB中，运用VB对于宏命令中特定参数实现参数化，从而控制模型的姿态和施加的载荷，然后得到需要的数据结果。整个过程实现了ADAMS宏命令和VB的完美结合，达到了VB和ADAMS两种软件的功能的扩大化运用。 1 ADAMS宏命令编写 由于是要进行挖掘机的参数化仿真，实现只通过动臂油缸长度 ，斗杆油缸长度 ，铲斗油缸长度 以及斗尖X方向外力 和Y方向的外力 等5个参数决定整个挖掘机的参数化仿真，所以必须找出其他参数与这5个参数的相关关系，并在宏命令的编写的时候编入相关公式，使相关参数随这5个参数的改变而改变，实现参数化目的。 1.1 建模 挖掘机整机主要分为动臂、斗杆、铲斗以及若干油缸和连杆，先分别对动臂、斗杆、铲斗三部件分别编写建模宏命令，然后将宏命令统合在一起组成整机。考虑静态分析时油缸是保持不动的，为了简化程序，将油缸统一用连杆替换。图1为动臂和斗杆以及铲斗宏命令出图。 1.2 添加约束和施加载荷 挖掘机各部件之间的运动关系只要可分为动臂、斗杆、铲斗和连杆之间的旋转以及液压油缸活塞与活塞杆之间相对滑移。[3]施加约束需要明确铰点位置的自由度，避免虚约束而一起仿真的误差和错误，并且挖掘机的所有约束在同一平面。平面自由度计算公式如下： 施加载荷时考虑到斗尖的外力方向复杂多变，通过命令语言控制力的方向步骤繁琐，通常将斗尖的挖掘外力分解为沿全局坐标X轴和Y轴方向的分力，然后施加在斗尖上。 2 VB与ADAMS宏命令的联合应用 2.1 VB模块 将编写好的宏命令联系到VB中，通过VB将模型的动臂、斗杆和铲斗油缸的行程以及斗尖受力参数化，然后输出命令文件，因VB默认输出格式为扩展名为*.TXT，所以需要在VB编入将其改成扩展名为*.CMD的文件，再控制导入ADAMS中并运行[4]。图2为VB输入参数的界面，输入基本参数确定后将进入ADAMS中运行。 2.2 VB控制宏命令在ADAMS中导入 本文中VB与ADAMS的连接是一个关键点，在这里采取用VB控制打开ADAMS的页面窗口，即ADAMS目录下面的mid.bat文件，输入aview进入ADAMS/VIEW的模块，然后相继输入ru-st和b进入文件导入输入文件路径就可以把ADAMS宏命令生成的扩展名为*.CMD文件导入ADAMS里运行，稍后直接通过ADAMS界面启动ADAMS/VIEW模块，宏命令程序已在ADAMS运行，直接查找数据结果即可。 3 结果对比分析 为了验证结果的合理性，本文分别取了两种不同姿态姿态并且施加不同载荷时仿真数据和理论计算的数据进行校核对比。下面为两种情况下动臂油缸长度 ，斗杆油缸长度 ，铲斗油缸长度 以及斗尖X方向外力 和Y方向的外力 等参数的数值。表1与表2分别为下面情况（1）与情况（2）仿真值与理论计算值对比。 4 结语 （1）本文是基于ADAMS和VB两款软件的联合对挖掘机的力学仿真的参数化，充分利用ADAMS宏命令以及VB的控制的功能，实现通过在VB界面输入参数控制挖掘机的姿态以及受力大小，迅速而又简洁。 （2）通过上述理论数据和仿真结果的数据对比，计算可以发现误差最大不超过5%，误差基本都小与1%，符合精度要求，对于挖掘机的力学分析具有很大的实际应用价值。 参考文献 [1]林杨锴.浅谈挖掘机的使用[J].汕头科技，2004（5）