基于WiFi AP模式下的多轴飞行器数据传输系统设计.docVIP

基于WiFi AP模式下的多轴飞行器数据传输系统设计 　　摘 要： 为实现多轴飞行器姿态及机载视频无线传输，设计了基于Linux、无线网卡AR6003和ARM平台的机载WiFi AP模式服务器数据接收发送端。详细介绍了多轴飞行器WiFi数据传输系统的硬件平台设计及AR6003网卡在Linux系统中的驱动移植和AP模式实现及收发数据程序设计。对设计系统进行数据传输测试，结果表明该系统在WiFi AP模式下能高效、实时传输飞行器姿态数据。该方法对多轴飞行器无线数据传输、调试具有实用工程价值。 　　关键词： WiFi； AP模式； 多轴飞行器； 数据传输 　　中图分类号： TN919.8?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）13?0027?03 　　Abstract： To achieve wireless transmission of multi?axis aircraft attitude and airborne video， server data receiving and sending end of airborne WiFi AP mode based on Linux， WLAN card AR6003 and ARM platform was designed. The hardware platform design of multi?axis aircraft WiFi data transmission system， drive transplant and AP mode realization of AR6003 network card in Linux system， and design of transceiving data program are introduced in detail. Data transmission test results of the designed system show that the system can transmit aircraft attitude data efficiently and in real time under WiFi AP mode. This method has practical project value for transmitting and debugging of multi?axis aircraft wireless data. 　　Keywords： WiFi； AP mode； multi?axis aircraft； data transmission 　　0 引 言 　　多轴飞行器在调试和使用过程中都需要和地面控制终端进行交互。其搭载的飞控系统需要具有较高带宽的无线数据传输能力和严格的功耗要求。WiFi广泛用于无线传输，WiFi无线接入点（Access Point，AP）能为移动终端提供无缝的、高速的、透明的接入服务。本文采用ARM11嵌入Linux 3.0.1平台，集成具有内置 MAC（Media Access Control）层功能的AR6003无线网卡，实现最高带宽 85 Mb/s的传输速率。搭载采用WiFi AP进行飞行姿态操控数据和视频数据的传输控制板，手机、平板电脑等移动设备可以通过WiFi信号直接访问飞控板，将数据接收后进行处理。 　　1 系统设计 　　系统设计如图1所示，数据传输系统，根据机载飞控板采集磁力计、气压计、陀螺仪、加速度传感器、温度传感器和视频传感器信号进行处理，将处理好的数据打包再通过WiFi AP无线传输给地面带有WiFi Client的接收终端。地面接收终端接收数据时，首先打开无线网络连接搜索周边的WiFi AP 热点，当搜索到特定机载WiFi AP名称时输入连接密码进行连接，成功后打开接收端接收来自飞控板的飞行姿态信息和视频信息。 　　2 硬件设计 　　2.1 硬件平台设计 　　本设计数据传输系统硬件只用考虑机载飞控板发送部分，接收终端采用手机或者便携式计算机则不需要设计。硬件平台系统如图2所示，具体实现如图3所示，要能实现Linux的装载，需要有SDIO0接口用于连接SD卡实现程序的烧写，SDIO1接口用于连接AR6003。由于姿态传感器采用的是I2C传输数据，S3C6410需要有一个I2C接口和一个用于调试监控和数据采集的串口。 　　2.2 WiFi接口设计 　　AR6003嵌入式环境中WiFi的硬件接口如图4所示。在SDIO接口和S3C6410的SDIO接口连接时，SD_D0～SD_D3实现数据传输，SD_CLK实现传输时钟同步。 　　3 系统软件设计 　　数据传输过程如图5所示。