第一章 绪论25395.pptVIP

Computer Control Technique 自动化教研室 王婷婷 2007wangtingting@163.com 6504062 课程介绍 课程类型：专业选修课 学 时 数：42学时理论 + 6学时实验 考核方式：闭卷考试，英文答卷 要求：掌握输入输出通道相关知识、数字程序控制技术、数字控制器的连续化和离散化设计。 先修课程：①自动控制理论（经典/现代） ②过程控制工程 ③电子技术 二.计算机控制系统的典型形式 1.按照功能来分类（课本） （1）操作指导控制系统 (ODC：Operational Direction Control) （2）直接数字控制系统 (DDC ：Direct Digital Control) （3）监督控制系统 (SCC：Supervisory Computer Control) （4）集散型控制系统 (DCS：Distributed Control System) （5）现场总线控制系统 (FCS：Field-bus Control System） 二.计算机控制系统的典型形式 二.计算机控制系统的典型形式 RS232C IEEE 488 （3）人—机接口：键盘、显示器、打印机。 （4）磁盘系统：软盘和硬盘。 （5）通信接口：工业控制机和其它计算机或智能外设 通信的接口。常用RS—232C和IEEE—488接口。 离散系统理论 主要指对离散系统进行分析和设计的各种方 法的研究。包括： （1）差分方程及z变换理论； （2）常规设计方法； （3）按极点配置的设计方法； （4）最优设计方法； （5）系统辨识及自适应控制。 3.按照控制方式分类 按照控制方式的不同，计算机控制系统可分为： 开环控制系统 闭环控制系统 1.2 工业控制机的组成结构及特点 一. 工业控制机的组成 1.工业控制机的硬件组成 2.工业控制机的软件组成 二. 工业控制机的特点 一、工业控制机的组成 组成原理图 1.工业控制机的硬件组成 （1）主机板： CPU、RAM、ROM等。 作用：进行数值计算、逻辑判断、数据处理。 （2）内部总线和外部总线： 内部总线：工业控制机内部各组成部分进行信息传送的公共通道，它是一组信号线的集合。 外部总线：工业控制机与其它计算机和智能设备进行信息传递的公共通道。RS—232C和IEEE—488通信总线。 （6）系统支持： ①监控定时器(Watchdog) ②电源掉电检测 ③保护重要数据的后备存储器 ④实时日历时钟 (7)输入输出通道 工业控制机和生产过程之间设置的信号传递和变换的连接通道。 它包括模拟量输入(AI)通道、模拟量输出(AO)通道、数字量(或开关量)输入(DI)通道、数字量(或开关量)输出(DO)通道。 2.工业控制机的软件组成 (1)系统软件 系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序。 (2)支持软件 支持软件包括汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序等。 (3)应用软件 应用软件是系统设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序。它包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人机接口程序、打印显示程序和公共子程序等。 二.工控机的特点 1.可靠性高和可维修性好。 2.环境适应性强。 3.控制的实时性。 4.完善的输入输出通道。 5.丰富的软件。 6.适当的计算机精度和运算速度。 1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势 一. 计算机控制系统的发展概况 1.计算机控制技术的发展过程 2.计算机控制理论的发展过程 二. 计算机控制系统的发展趋势 1.计算机控制技术的发展过程 (1)开创时期(1955～1962年) (2)直接数字控制时期(1962～1967年) (3)小型计算机时期(1967～1972年) (4)微型计算机时期(1972年～至今) 在生产过程控制中采用数字计算机的思想出现在五十年代中期。 一. 计算机控制系统的发展概况 过程计算机控制系统的发展过程就是计算机发展的过程。 (1)开创时期(1