第一章 信号与系统58551new.pptVIP

第一章 信号与系统概述 河北工业大学信息工程学院 曾 成 § 1.1 绪言 信号（signal） 系统（system） 信号与系统的一个简单例子 信号理论与系统理论 关于本课程 一．信号 Signal 二．系统 System 信号与系统的抽象描述 三．信号理论与系统理论 四．关于本课程 § 1.2 信号 信号的分类 几种典型的确定性信号 一．信号的分类 1．一维信号和多维信号 2．确定性信号和随机信号 3．实信号和复信号 4．周期信号和非周期信号 5．模拟信号，序列，数字信号 6.能量信号和功率信号 单位电阻上的能量或功率，称为归一化能量或功率 信号能量 平均功率 若信号f t 的能量有界（即0 E ∞，这时P 0）则称为能量有限信号，简称能量信号 若信号f t 的平均功率有界（即0 P ∞，这时E ∞ ）则称为功率有限信号，简称功率信号 仅在有限时间区间不为零的信号是能量信号。周期信号和将要介绍的阶跃信号是功率信号，它们的能量为无限，只能从功率的角度去考察 二．几种典型的确定性信号 1．指数信号 2．正弦信号 3．复指数信号 §1.3 信号的运算 两信号相加或相乘 信号的自变量的变换 平移　反转　尺度变换　一般情况 微分和积分 一．两信号相加或相乘 二．信号的自变量的变换（波形变换） 1．信号的平移 2．反转 3．信号的展缩 Scale Changing f t ?f 2t 比较 4．一般情况 例题 教材P11 三．微分和积分 §1.4 阶跃信号和冲激信号 一．单位阶跃信号 用单位阶跃信号描述其他信号 二．单位斜变信号 三．单位冲激信号（难点、重点） 定义1：狄拉克 Dirac 函数 定义2 极限形式定义 定义3：单位阶跃函数的导数 定义4：广义函数定义 冲激函数的导数（冲激偶） 冲激函数的积分 总结： r t ，ε t ， ? t 之间的关系 间断点处导数的求法： 冲激函数和冲激偶的性质 抽样性 筛选性 2.?奇偶性 3. ? t 的尺度变换 冲激函数的主要性质总结 §1.5 一般系统的描述 系统的分类 系统的一般描述方法 数学表达式描述 系统图描述 一．系统的分类 二．系统的一般描述方法 三．数学表达式描述 一般动态系统的描述 四．线性系统的系统图描述 一．基本元件 §1.6?系统的性质 线性 时不变性 因果性 稳定性 一．线性 例1-6-1 系统叠加性： 二．时不变性 例1-6-2 线性时不变系统的微分特性与积分特性 三.因果性 例1-6-4 四．稳定性 实例 §1.7??LTI系统分析方法概述 二. LTI系统的分析方法 三. 系统、模型与分析方法的关系 离散系统：差分方程 一般动态系统（非线性） 线性时不变 线性时变 基本元件 实例 1.加法器 2.标量乘法器（数乘器，比例器） 3.积分器 4.离散延迟单元 5.模拟延时器 1.微（差）分方程→系统图 2.系统图→微（差）分方程 2.标量乘法器（数乘器，比例器） 1.加法器 3. 积分器 4. 离散延迟单元（单位延迟） 5. 模拟延时器（延时T） 二．实例 1. 微（差）分方程→系统图 2.系统图→微（差）分方程 一些复杂系统的系统图及其化简方法见第七章 通过在某一激励下系统的响应来表征 定义 齐次性 叠加性 线性：同时满足齐次性和叠加性 描述动态线性系统的数学模型是线性微分方程 则系统 是线性系统,否则是非线性系统。 线性系统的判别方法 先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 若 判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 系统齐次性： 设信号f t 作用于系统，响应为y t 原方程两端乘A： 当Af t 作用于系统时，若此系统为线性, 则 1 , 2 两式矛盾，（1）式不成立。故此系统不满足齐次性 5 、 6 式矛盾，该系统为不具有叠加性 假设有两个输入信号f1 t 及f2 t 分别激励系统，则由所给微分方程式分别有： 当f1 t +f2 t 同时作用于系统时，若该系统为线性系统，应有 3 + 4 得 综上所述，该系统为非线性。 动态线性系统的分解特性 系统激励的分解 系统初始状态x 0 从0时刻开始的外加输入f t , t≥0 系统响应的分解 零输入响应： f t 0 零状态响应： x 0 0 总响应 系统设计时往往只考察零状态响应部分 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为时不变系统，否则称为时变系统。 认识 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 从系统方程看:系数是否随时间而变，描述时不变动态系统的方程是常系数微（差）分方程 从输入输出关系看: 定义 输入输出时不变性 先经系统，再时移 先时移，再经系统 ?