《机械工程测试技术》第一章.pptVIP

（三）正、余弦函数的频谱密度函数 可认为正、余弦函数是把频域中的两个δ函数向不同方向频移后之差或和的傅立叶逆变换 (四)周期单位脉冲序列的频谱 时域周期单位脉冲序列的频谱也是周期脉冲序列。若时域周期为Ts，则频域脉冲序列的周期为1/Ts，时域脉冲强度为1，频域中强度为1/Ts 第四节 随机信号 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的，不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律。 对随机信号按时间历程所作的各次长时间观测记录称为样本函数，记作xi(t)。 样本函数在有限时间上的部分，称为样本记录。 在同一试验条件下，全部样本函数的集合（总体）就是随机过程，记作{x(t)} 即{x(t)}={x1(t), x2(t),… xi(t),…} 随机过程的各种平均值（均值、方差、均方值和均方根值等）是按集合平均来计算的。 集合平均不是沿某个样本的时间轴进行的，而是将集合中所有样本函数对同一时刻ti的观测值取平均。 把按单个样本的时间历程进行平均的计算叫时间平均。 平稳随机过程 是指其统计特征参数不随时间而变化的随机过程，否则为非平稳随机过程。 各态历经 在平稳随机过程中，若任一单个样本函数的时间平均统计特征等于该过程的集合平均统计特征，叫各态历经（遍历性）随机过程。 二、随机信号的主要特征参数 对于各态历经信号： 均值表示信号的常值分量 方差描述随机信号的波动分量 方差的平方根叫标准偏差σx 均方值描述随机信号的强度 均方值的正平方根成为均方根值xrms （一）均值、方差和均方差 均值、方差、均方值的相互关系是 对于集合平均的均值和均方值 （二）概率密度函数 表示信号落在指定区间的概率。? x(t)值落在（x,x+Δx）区间内的时间为Tx 当样本函数的记录时间T趋于无穷大时，Tx/T的比值就是幅值落在（x,x+Δx）区间的概率 定义幅值概率密度函数为 概率密度函数提供了随机信号幅值分布的信息，不同随机信号有不同的概率密度函数图形，可借此来识别信号的性质。 三 样本参数、参数估计和统计采样误差 时间平均法要进行极限运算，意味着要使用样本函数T→∞。 用集合平均法计算随机信号的特征，用无限多个样本记录M→∞ 因此都是估计值 随机信号的特征参数分析无非就是有有限样本记录获取样本参数，而后以样本参数作为随机信号特征参数的估计。这类误差称为统计采样误差，其大小与样本记录长度、样本记录的数目有关。 第三节 瞬变非周期信号 与连续频谱 一 傅立叶变换 X(ω)为x(t)的傅立叶变换，x(t)为X(ω)的傅立叶逆变换 互为傅立叶变换对 例：求矩形窗函数W(t)的频谱 由于 定义： 是偶函数，以2π为周期，随着增加而做衰减震荡 W(f)函数只有实部，没有虚部。幅值频谱为 ?其相位频谱视sinc(πfT)的符号而定 当为正值时，相角为零，为负值时，相角为π 非周期信号频谱的特点： 非周期信号的频谱是连续的，(-?,+?) dω?0 非周期信号可以分解为一系列不同频率正弦信号之和 各正弦分量的的幅值趋向无穷小量 非周期信号的幅值谱与周期信号的幅值谱有差异，|Cn|的量刚与信号的幅值量纲一致 而|X(f)|的量纲与信号的幅值不一样，是单位频带上的幅值，是频谱密度函数 非周期信号的频谱： |X(f)|－f 幅值谱密度图 ? (f)－f 相位谱密度图 二 傅立叶变换的主要性质 （自学） （一）奇偶虚实性 一般X(f)是实变量f的复变函数 如果x(t)为实函数，则X(f)一般为具有实部和虚部的复函数，且实部为偶函数，虚部为奇函数 如果x(t)为实偶函数，则IMX(f)=0,X(f)将是实偶函数，即X(f)=ReX(f)=X(-f) 如果x(t)为实奇函数，则ReX(f)=0,X(f)将是虚奇函数，即X(f)=-jImX(f)=-X(-f) 如果x(t)为虚函数，则上述结论的虚实位置也互相交换 （二）对称性 利用这个性质可以利用已知的傅立叶变换对得出相应的变换对 （三）时间尺度改变特性 当时间尺度压缩（k1）时，频谱的频带加宽，幅值压低；当时间尺度扩展时（k1）时，频谱变窄，幅值增高。 例如： 把记录磁带慢录快放，即时间尺度压缩，这虽然可以提高信号处理的效率，但所得到的信号（放演信号）频带加宽。倘若后续处理设备（放大器、滤波器等）的通频带不够宽，就会导致失真。 反之，快录慢放，则放演信号的带宽边窄，对后续处理设备的通频带要求可以降低，但信号处理的效率就随之降低。 （四）时移和频移特性 将信号在时域中平移，则其幅值频谱不变，而相频谱中相角的改变量和频率成正比： （五）卷积特性 卷积的定义： 记作