折臂式擦窗机底和立柱有限元分析 - 副本 - 副本.pdf.docVIP

National eleventh five-year plan 国家“十一五”科技项目 折臂式擦窗机底座和立柱有限元分析 Finite element analysis of base and column of goose-neck jib gondola 奚　卉1，马军星1，王　进1，方小军1，李　鹏2，刘玉建2，谢丹蕾2 XI Hui, MA Jun-xing, WANG Jin, FANG Xiao-jun, LI Peng, LIU Yu-jian, XIE Dan-lei (1.长安大学，陕西 西安 710054；2.北京凯博擦窗机械技术公司，北京 100013) [摘 要] 擦窗机研发速度逐渐加快，需建立科学的设计和改造方法。本文根据折臂式擦窗机的工作原理， 推导出底座和立柱受力随工况参数变化的显式表达式，确定其危险工况；在危险工况下，对底座 和立柱进行有限元分析，找出了应力分布规律，为底座和立柱的设计提供了有价值的参考。 [关键词] 擦窗机；底座；立柱；有限元  底座和立柱是折臂式擦窗机的重要部件，因 其结构比较复杂，一般材料力学方法只能得到特 定截面上的应力，不能对整体变形和应力进行全 面分析[1]。本文根据折臂式擦窗机工作过程，基于 空间机构力分析原理，推导出底座和立柱受力随 工况参数变化的显式表达式，找出其最不利工作 工况，并在此工况下对底座和立柱进行有限元分 析，得出整体变形和应力分布结果，为擦窗机的 设计、改造提供科学依据。 1　整机结构 折臂式擦窗机主要由底座1、立柱2、主臂5、 折臂支撑7、油缸8、折臂9、小臂11和吊篮12组 成，整机结构如图1所示。工作时，擦窗机放置于 楼顶，通过其主回转3、上回转6、下回转10的回 转和油缸8的伸缩，并配合钢丝绳收放，可使吊篮 接近异型建筑立面任意预定位置，从而完成建筑 外墙面的清洗、保养和维护作业。 2　受力分析与危险工况的确定 由图 1 可以看出， 该擦窗机工作装置为 4 自由度空间机构，可用4个参数，即下回转转 角q ， 上回转转角b ， 主回转转角γ 和折臂提 升角a 来描述其工况， 这 4 个参数的变化范围  为： - 1 5 0 ° ≤q ≤ 1 5 0 ° ， ８ ° ≤b ≤ 9 0 ° ， 0°≤g≤90°，0°≤a≤60°。 擦窗机的底座和立柱承受了工作装置传递的 所有载荷，根据空间任意力系的简化原理，这些 载荷可简化为作用在立柱顶端的力F和力矩M。显 然，力F是工作装置自重与吊篮负重的总和，为一 常量；而力矩M的大小则与q、a和b的取值有关， 其作用方向还取决于g ,可用其沿X轴和Y轴的分量 表示。F、MX和MY的计算公式由式1～式3给出， 式中符号含义可参见图1和图2。 ４ F＝∑Gi＝G1+G2+G3+G4 (1) i=1 1-底座； 2-立柱； 3-卷扬机； 4-主回转； 5-主臂； 6-上回转； 7-折臂支撑； 8-油缸； 9-折臂； 10-下回转； 11-吊篮； 12-小臂 图1　折臂擦窗机  50 2010(07) CONSTRUCTION MECHANIZATION 国家“十一五”科技项目 National eleventh five-year plan  图2 4种典型工况位置图 MX＝－G1e1sin(q＋b－g) －G1[(L1＋L2cosa－L3)sin(b－g)＋L4sing] －G2(e2cosa－L3)sin(b－g)－G2L4sing (2) ＋G3e3sin(b－g)－G3L4sing＋G4e4sing MY＝－G1e1cos(q＋b－g) －G1[(L1＋L2cosa－L3)cos(b－g)＋L4cosg] －G2(e2cosa－L3)cos(b－g)－G2L4cosg (3) ＋G3e3cos(b－g)－G3L4cosg＋G4e4cosg 式中　G1—吊篮、小臂、下回转的总重量； 　G2—折臂重量； 　G3—油缸、折臂支撑、上回转的总重量; 　G4—主臂、卷扬机、主回转的总重量； 　Li—各构件几何尺寸参数； ei—组合重心Gi至各铰接点距离。 分析可知，由于立柱结构具有轴对称性，合 力矩M的作用方向并不影响立柱结构上的应力分 析结果，因此，可取合力矩最大作为其最危险工 况。但底座却不同，其应力计算值必然与合力矩 作用方向g 有关。为此，本文以合力矩最大，g 分 别取0°、26°、62°和90°4个工况作为危险工