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一.物理量 二.矢量代数的基本知识 * 预 备 知 识 一、物理量和量纲 物理量分为 基本物理量 和 导出物理量 力学的基本物理量有长度（L），质量（M）和时间（T）。 基本物理量的单位称为 基本单位 导出物理量的单位称为 导出单位 国际单位制（SI）的基本单位如下： 长度用米（m），时间用秒（s）， 质量用千克（kg） 量纲 导出物理量对基本物理量的依赖关系可以用基本物理量及其幂次的乘积来表示，称为导出物理量的量纲。 例：速度的量纲[v]=LT-1 加速度的量纲[a]=LT-2 二.矢量代数的基本知识 标量只有大小，例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。 矢量既有大小又有方向，并满足矢量运算规则，例如：位移、速度、加速度、角速度、力矩、电场强度等。 1、矢量的几种表示方式： - 几何表示 有指向的线段 - 解析表示 其大小为： 2、矢量相等： 大小相同，方向相同 3、单位矢量：长度为一个单位的矢量 矢量的运算法则： (1) 加法 (平行四边形法则） 加法满足： 交换律： 结合律： 零矢量的定义： (2) 数乘 结合律： 分配律： (3)矢量的标积（点积、点乘、内积） 或者用矢量的分量表示： 注意：C仅仅是一个数，是标量 另外，
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