第2章 电力拖动系统动力学20482.pptVIP

第2章 电力拖动系统动力学 转动方程式（各物理量关系） 多轴系统的简化（了解） 负载的机械特性 系统稳定运行的条件 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.3 负载的转矩特性 1、正方向的规定 2.4 电力拖动系统稳定运行的条件（单轴系统） * * M L + - Ia U 单轴电力拖动系统 M 负载 T n TF T0 n: 转速（转/分 r/min） T: 电磁转矩（牛·米 N·m） TF: 负载转矩（牛·米 N·m） TO: 空载转矩（牛·米 N·m） TF﹥﹥TO TL≈TF = TF+TO 负载转矩TL 电动机负载运行时，一般情况下： 单轴电力拖动系统 GD2:飞轮矩 M 负载 T n TF T0 J: 转动惯量 转动方程式 动转矩 可判断系统运行状态 2.2 多轴电力拖动系统 电动机 工作机构Tf n nb nc 等效负载TF n 电动机 折算到单轴系统 1、向电动机轴折算 2、保持系统的功率传递关系不变 3、保持系统的贮存动能不变 M 负载 T n TF TF n T “+” “+” “+” 2、恒转矩负载 （1）反抗性恒转矩负载 TF TF n TF 0 位于I、Ⅲ象限（负载转矩总是与运动方向相反），例：刨床、切削 负载转矩与转速之间的关系 （2）位能性恒转矩负载 nf TF 下放 TF 提升 nf 3、泵类负载的转矩特性 反抗性 0 TF n n TF TF TF 4、恒功率负载的转矩特性 加工要求 粗加工 精加工 TF大，n小 TF小，n大 反抗性，TF与n反比 0 TF n 分析电力拖动系统时，负载转矩特性都作为已知量对待 实际的负载可能是以某种典型的为主或某几种典型的结合 1、稳定运行 （作用在电动机轴上的总转矩） （负载转矩） 稳定时： （单轴） 两条曲线的交点为工作点（稳定运行的必要条件） 电动机的机械特性 负载转矩特性 0 T n 1 2 n T TL T 1 2 2、 3、稳定运行的充分条件 受干扰后（电压波动、负载波动等）后能否继续稳定运行？扰动去除后能否继续稳定运行？ ①受电源波动后运行情况为例 （2个过渡过程 ） ①电磁 ②机械 A 0 T n TA A TB B T A 0 n TA TB B TA A TC C T＝TL处： Δn为＂＋＂ TTL Δn为＂－＂ TTL （观察TF、T曲线） ② ④稳定运行的充要条件： 扰动去除后，能够自动回复 ③ 异步机带恒转矩负载运行 A B