第六届全国大学智能车大赛相关报告(车模,规则).docVIP

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 比赛规则与赛场纪律 ? ??????? 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。 ???? 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。 一、器材限制规定 ???????1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组： 编号 车模外观和规格 赛题组 供应厂商 A型车模 车模：G768电机：RS380-ST/3545，舵机：FUTABA3010 光电组 东莞市博思电子数码科技有限公司 B型车模 车模型号电机：540，伺服器