台达A2伺服在模切机上的应用.docVIP

台达A2伺服在模切机上的应用 前言： 模切机是模切压痕设备的统称。模切包括按压痕和按模压用钢刀印品压切成单个图形的产品称作模利用钢线在印品上压出痕迹或者留下弯折的槽痕称作压痕模切主要用于商标平压平型模切机 实际照片如下图： 平压平型模切机的模切版台和压切机构的形状都是平板状的。模切版被固定在平整的版台上，被加工板料放在压板上。工作时，模切版台固定不动，压板通过曲轴连杆作用往复运动，使得版台与压板不断地离合版台与压板版台与压板合压一次便实现一次模切。 2、程控模式： 一般用在材料上没有色标的场合，当A2伺服收到拖料信号后，伺 服走一固定的距离，也就是设置的送料长度。 三、功能实现 目前世面上大多数模切机的控制由PLC发脉冲控制步进或普通伺服，盲区和窗口都是由PLC判断，此种方式的缺点在于，当PLC碰到色标后再发指定窗口脉冲数，即使发的窗口脉冲数是正确的，由于伺服存在跟随误差，最终的切割位置还是会有所偏离色标信号。为避免这种情况，一般PLC程序会做处理，也就是当碰到色标信号后，先发出CCLR信号（清除脉冲误差量），同时发出窗口的脉冲数，这可以提高部分精度。但由于普通伺服的I/O反应时间较长，无法达到最佳效果。 针对此情况，我们选用台达高性能A2伺服，用PR模式来实现。 下面简单介绍一下 Pr 模式 所谓的Pr 模式