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SXCORS―RTK在采煤塌陷沉降监测中的应用 　　摘 要】煤炭开采引起的地表沉陷灾害对矿区资源和生态环境造成了严重的破坏，为了采煤造成的地表变形规律，需要进行沉降监测。在某煤矿监测中，利用SXCORS-RTK测量变形监测点的高程，完成了沉降监测工作；通与传统测量方法得到的结果进行对比，结果表明，SXCORS-RTK可以满足煤矿沉降监测的要求，与传统测量方法相比，极大的提高了工作效率，并为煤矿变形自动化监测提供了可能。 　　【关键字】SXCORS-RTK；采煤沉陷；变形监测；数据分析 　　在煤矿生产过程中，随着煤炭资源的开采，会引起地面沉陷，严重危害地面建筑物的安全，破坏了矿区生态环境，给人们的生产及生活带来了极大的影响。对采煤沉陷进行监测，分析变形规律，是十分必要的。传统采煤沉陷观测一般使用精密水准或静态GPS测量。精密水准需要长距离引测高等级水准，工作量较大，测量效率较低，观测周期长，且存在累积误差；静态GPS虽然可以长距离观测，但需要长时间观测，且无法实时获得观测成果。山西省连续运行基准网综合服务系统（SXCORS）的建立和应用，为煤矿采煤沉陷监测提供了新的方法。 　　1 SXCORS简介 　　连续运行卫星定位服务系统（Continous Operational Reference System，CORS），是现代通信与GPS相结合的新技术。其是在一个较大区域内均匀布设许多连续运行GPS基准站，构成一个参考站网络，各个参考站通过通讯网络实时的把观测数据传给系统控制中心。系统控制中心对各个参考站数据进行处理和分析，解算出统一的各种系统误差改正值如电离层、对流层、卫星轨道误差等，然后实时发送给GPS移动站。CORS与常规RTK相同，同步观测一组卫星，流动站接收基准站发送的GPS差分信号改正值，进行实时差分定位。不同的是常规RTK基准站自己架设，信号传递距离有限，不能够永久连续测量。CORS测量可以提高测量定位精度，提高效率降低劳动强度进而节约成本。 　　SXCORS基于徕卡（Leica）最新的主辅站技术，采用GNSS接收机和Spider基准站网络软件。在山西全省范围内共建设了67个GNSS连续运行参考站（平均间距38km），主系统由一个网络服务器、两个站点服务器、两个丛网服务器和一个RTK播发服务器组成，通信网络系统和用户子系统覆盖整个山西省域。实现了站点管理、网络控制、网络解算和网络改正数播发的分立并行处理。系统的运行将全面促进山西省卫星定位数据资源的开发利用，实现卫星定位数据的整合、共享和交换，建成一个多用途的综合服务系统。SXCORS能够向用户提供实时动态定位精度水平方向为±1.8 cm、垂直方向为±4.3 cm的定位服务。SXCORS的建设为山西全省建立了高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖的全球导航卫星系统综合信息服务网，是“数字山西”的重要基础设施。广泛应用于大地测量、工程测量、气象监测、地震监测以及地理信息系统等领域。 　　2 基于SXCORS-RTK的采煤沉降监测 　　2.1 项目概况 　　某煤矿需要进行采煤沉陷监测，监测面积约4km2。测区地势较平坦，但由于位于矿区，地表稳定性较差。若使用传统的精密水准测量方法进行沉降监测，需要长距离引测，工作量较大且精度难以保证，故采用SXCORS-RTK的监测方法。 　　2.2 沉降监测点的布设 　　由于采用SXCORS-RTK监测方法，直接以SXCORS基准站作为基准点，无需新布设基准点。该项目共布设32个变形监测点。为了减少人为误差，沉降监测点使用强制对中装置。沉降监测点布设时结合采掘工程平面图，并充分考虑矿区水文地质、工程地质、矿产地质因素，布设成监测断面。布设沉降监测点时需要按照GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》、CH/T 2009-2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》要求，满足SXCORS-RTK测量条件，沉降监测点应便于安置仪器，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15°；远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站），其距离不小于200m，远离高压线和微波无线电信号传送通道，其距离不应小于50m；附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）。 　　2.3 SXCORS-RTK采煤沉陷监测 　　由于煤矿采煤沉陷观测精度要求较高，在观测前应做好星历预报，选择卫星状况良好的时段观测。SXCORS-RTK测量需要严格执行CH/T 2009-2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》，观测前首先到已知控制点验证转换参数的正确性，无误后方可开始测量。当流动站获得固定解后方可开始测量，每次观测的历元数不应少于20个，采样间隔2s-5s。每个变形监测点均需独