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一种锂电池组动态调整型主动均衡方法研究与设计 　　【摘要】锂电池组由多个单体电芯串联组成，在使用过程中各单体电芯存在内阻、电压、自耗电和充放电容量的差异，这些差异直接影响电池组的充放电性能和使用寿命，当前大多数均衡方法并不能达到节能降耗、高效准确的均衡效果，甚至存在很多缺陷。提出一种锂电池组动态调整型主动均衡方法，采用这种方法可以实现高效准确地均衡，并真正意义上实现取长补短以达到节能降耗的要求。 　　【关键词】锂电池;主动均衡;电池管理系统;一致性;荷电状态 　　由于单个锂电芯电压较低，大约在3.7V左右，为达到设备的供电电压，必须将多个锂电芯串联起来使用，已达到高压目的。但是由于每个锂电芯在生产过程中存在一致性的差异，使得每个单体电芯的电压、内阻、自耗电和充放电容量都有差异，这种差异直接影响到串联后整个电池组的性能和寿命。目前市面上多数采用被动耗散型的均衡策略来提高锂电池的一致性。但是这种技术发热量大、均衡电流小以及浪费电池能量，不能起到取长补短的作用，使得电池组中高电量的单体电芯不能充分发挥容量，整个电池组的容量取决于最小容量的单体电芯。 　　一些传统主动均衡技术也不实用，速率和能量利用率较为低下。大多数主动均衡技术采用飞渡式电容模式和能量逐级搬移模式，这两种模式缺点都是每次只能对一个单体电池补充电，速度非常低。在单体均衡充电电路中采用三极管、场效应管及二极管来作为开关控制和整流控制，由于这些晶体管本生特性会有PN节导通电压存在，这样在大电流均衡时PN节电压普遍在0.4～2.0伏之间，以10A电流为例，耗散功率达到4～20瓦，发热耗散掉很大一部分能量，导致电池电能的浪费，特别是能量逐级搬移模式，每搬移到下一个单体，都会产生耗散，当搬移距离较远时，可以说和被动均衡的效果一样了，能量都在搬移的路上耗散殆尽，根本不能起到取长补短的作用。本文设计的一种动态调整型主动均衡装置电路，原理图如图1，采用“总对多”的均衡模式，一次可以对多个单体电池进行均衡，在放电、充电和静止状态都能进行均衡，最大均衡电流可达到20A，不仅提高电池组的整体均衡速率，还大幅减小传统均衡电路电能的耗散浪费问题，真正做到电池组电能的取长补短和高效利用。 　　图1 均衡电路原理图 　　1.系统设计 　　1.1 电路主要功能设计 　　电压高精度测量电路由3个主要部分组成，如图1所示。 　　（1）供电部分，负责均衡能量的提供，由电池组BT1～BTN、续流二极管D1、线圈T1、PWM开关MOS管Q1和保险丝Fz构成，目的是将电池组的总体能量从主线圈供应给次级线圈。采用“总对多”即N对n主动均衡策略，即利用电池组（数量N个单体）的电能对其中某几个单体（数量n个单体）进行同时补充电的策略，整数nN/3。设Lz为主线圈圈数，次级线圈圈数Lx=1.3Lz/N，单体充电线圈空载电压Vxmax=1.3VDD/N，使得每节单体能达到足够的充电电压和充电电流，确保均衡速度及电压可控。 　　（2）测量反馈部分，负责均衡电流的测量反馈，由采样电阻R2、差比例分放大电路、及RC滤波电路构成，采用差分比例放大电路能有效地消除对地寄生电阻及共模信号的影响，保证测量的准确性，并将电流信号放大10倍后传输给MCU的Iv脚。测得主线圈电流Iz次级线圈电流为Ix，电压为Vx，同时均衡的单体个数为n，根据能量守恒原理，忽略回路的耗散损耗，均衡能量： 　　VDD*Iz= 　　均衡充电时Vx等于单体电芯两端电压Vcell，从而可以求出各单体平均电压Vavg和平均电流Iavg。MCU根据各单体电池SOC或SOB及其极差大小动态调整CtrZ的PWM占空比，从而调整了主线圈电流Iz和单体均衡充电电流Iavg，如果极差较大则会按照设定比例提高均衡电流，由于均衡各个单体电池SOC或SOB逐渐接近，通过调整占空比逐渐减小均衡电流的方式，达到高效和精准地控制单体一致性的效果。 　　（3）均衡充电部分，负责对单体锂电池进行均衡充电，采用继电器和大电流1045低导通压降肖特基二极管D1n并联组成同步DC/DC降压充电电流开关，TVS稳压管Dzn、Dxn与D1n起到同步PWM及继电器开关信号启、停时刻的抗峰与续流作用。采用低内阻（5毫欧）继电器Kn来作为主电流通路以去除二极管的导通耗散功耗，从而减少回路的能量耗散浪费，使得绝大部分电流都不经过D1n，在D1n上的损耗几乎为0，为大电流均衡充电提供低温低耗散、高能量利用率的硬件支持。同时还避免了利用晶体管控制开关均衡传统方案的控制电压匹配问题、晶体管传导干扰问题及失效缺陷，并大大简化了电路布线要求。 　　1.2 均衡启停及电压测量时序设计 　　为了简化电池组的接线操作，单体电压采样线与均衡电流回路线共用，为了避免有电流通过时产生压降造成采样误差