7第七章向量代数与空间几何辩析.doc

第七章 向量代数与空间解析几何 【考试要求】 1．理解向量的概念，掌握向量的坐标表示法，会求单位向量、方向余弦． 2．掌握向量的线性运算、向量的数量积与向量积的计算方法． 3．掌握两向量垂直、平行的条件． 4．会求平面的点法式方程、一般式方程．会判定两平面的垂直、平行． 5．会求点到平面的距离． 6．了解直线的一般式方程，会求直线的对称式方程、参数方程．会判定两直线平行、垂直． 7．会判定直线与平面的关系（垂直、平行、直线在平面上）． 【考试内容】 一、向量及其运算 （一）向量的相关概念 1．向量 既有大小又有方向的量称为向量（或矢量），用有向线段（起点为终点为）或小写字母表示． 2．向量的模 向量的大小称为向量的模，记为或． 3．向量的坐标表示 向量的坐标表示法有两种：或． （二）向量的运算 1．线性运算 设，，则有： 加法： ； 减法： ； 数乘：． 2．向量的数量积（点乘积） 向量、的数量积记为． 设 ，，则 ． 3．向量的向量积（叉乘积） 向量、的向量积是一个向量，记为，它的模和方向分别定义为： （1）； （2）同时垂直于和，且、、成右手系． 设，，则 ． 4．基本性质 （1）交换律和反交换律 交换律：，； 反交换律：． （2）结合律 ，， ，． （3）分配律 ，， ，． （三）平行与垂直的充要条件 设向量 ，， 1．向量与非零向量平行的充要条件是存在一个实数，使得． 2．向量与非零向量平行的充要条件是存在一个实数，使得 ，，． 或者说，向量与平行的充要条件是它们的对应坐标成比例． 3．两个向量，平行的充要条件是 或 ． 4．两个向量，垂直的充要条件是 或 ． 二、平面及其方程 1．点法式方程 设平面过点，为其一法向量，则平面的点法式方程为：． 2．一般式方程 （，， 不同时为零）． 3．截距式方程 （，， 均不为零）． 其中 ，， 分别称为平面在，， 轴上的截距． 4．两平面之间的关系 设有两个平面和，它们相应的方程为 ：， ：， 它们的法向量分别为 ，． 若 ，即 （若式中分母为零，则规定分子也为零），则两平面与平行． 若 ，即 ，则两平面与垂直． 两平面的夹角就是它们的法向量的夹角，即 ， ． 三、直线及其方程 1．点向式方程 设直线过点，为其一方向向量，则直线的点向式方程为： ． 2．一般式方程 空间直线可以看成是两个平面的交线： ． 3．参数方程 设直线过点，为其一方向向量，则直线的参数方程为 ， ． 其中 称为参数． 4．两直线之间的关系 设有两条直线和，它们的方程分别为 ：， 方向向量 ， ：， 方向向量 ， 两直线的方向向量的夹角叫做两直线的夹角（通常指锐角）， ， ． 若 ，即 ， 则两直线与平行． 若 ，即 ，则两直线与垂直． 5．直线与平面的关系 设平面的方程为 ：，法向量 ， 直线的方程为 ：，方向向量 ， 直线和它在平面上的投影直线的夹角称为直线与平面的夹角，即 ， ． 若 ，即 ，则直线与平面垂直． 若 ，即 ，则直线与平面平行． 【典型例题】 【例7-1】在轴上求与两点和等距离的点． 解：因所求的点在轴上，所以设该点为，依题意有， 即 ． 两边去根号，解得 ． 因此，所求的点为 【例7-2】已知两点和，求与同方向的单位向量． 解：因为，所以， 故． 【例7-3】已知两点和，计算向量的模、方向余弦和方向角． 解：因 ， 故 ， 方向余弦 ，，， 方向角 ，，． 【例7-4】设，，计算 和 ． 解： ， ． 【例7-5】已知三角形的三个顶点分别是、和，求三角形的面积． 解： 根据向量积的定义可知，三角形的面积 ， 由于 ，，因此 ， 于是 ． 【例7-6】已知向量，向量，向量和的夹角，求． 解：因为 ， 故 ． 【例7-7】求过三点、和的平面方程． 解：先找出这平面的法向量．由于与向量、都垂直，而，，所以可取它们的向量积作为法向量，即 ， 根据平面的点法式方程，所求平面方程为 ， 即 ． 说明：此题也可用平面的一般方程求解，步骤如下： 设所求的平面方程为 ，将、、三点的坐标值代入可得方程组 ， 解之得 ， 代入原方程，得 ， 将约掉（）并化简可得平面方程为 ． 【例7-8】求平行于平面：，且与平面垂直，求此平面的方程． 解法1： 设所求的平面方程为 ，由平面过原点可知，由平面过点可知，，又因为，所以，故，所求平面方程为． 解法2：设平面的法向量为．由于与向量、平面的法向量都垂直，所以可取与它们的向量积平行的向量作为法向量，而 ， 故可取法