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嵌 入 式 Linux 课 程 设 计 报 告 课题：嵌入式Linux下的bootloader之u-boot的移植 姓名： 胡欢 专业班级： 电信三班 学号： 080102031122 指导老师： 刘小洋 时间： 2011-10-12 一 概述: (1 ) BootLoader是什么？ 系统上电之后，需要一段程序来进行初始化：关闭WATCHDOG、改变系统时钟、初始化存储控制器、将更多的代码复制到内存中等。如果它能将操作系统内核复制到内存中运行，无论从本地，比如Flash；Bootloader。 简单地说，Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。 Bootloader 是可以添加功能的，比如网络功能。通过串口或网络从PC下载烧写文件、将存储在Flash 上压缩的文件解压后再运行等，这样的Bootloader是比较强大的，也称为Monitor。实际上，在最终产品中用户并不需要使用这些功能，它们只是为了方便开发。 Bootloader 的实现非常依赖于具体硬件，在嵌入式系统中硬件配置千差万别，即使是相同的CPU，它的外设也可能不同，比如Flash不同，所以不可能有一个Bootloader 支持所有的CPU、所有的电路板。即使是支持CPU 架构比较多的U-Boot，也不是一拿来就可以使用的，需要进行一些移植。 (2) 为什么需要BootLoader? 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的 RAM中，然后将控制权交给OS BootLoader。BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。 简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 嵌入式Linux软件结构与分布在一般情况下嵌入式Linux系统中的软件主要分为以下及部分：（1）引导加载程序：其中包括内部ROM中的固化启动代码和Boot Loader两部分。而这个内部固化ROM是厂家在芯片生产时候固化的，作用基本上是引导Boot Loader。有的芯片比较复杂，比如Omap3，他在flash中没有代码的时候有许多启动方式：USB、UART或以太网等等。而S3C24x0则很简单，只有Norboot和Nandboot。（2）Linux kernel 和drivers。（3）文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上的文件系统（EXT4、UBI、CRAMFS等等）。它是提供管理系统的各种配置文件以及系统执行用户应用程序的良好运行环境的载体。（4）应用程序。用户自定义的应用程序，存放于文件系统之中。在Flash 存储器中，他们的 一般分布如下： U-Boot主要目录结构- board 目标板相关文件，主要包含SDRAM、FLASH驱动；- common 独立于处理器体系结构的通用代码，如内存大小探测与故障检测；- cpu 与处理器相关的文件。如mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD驱动及中断初始化等文件；- driver 通用设备驱动，如CFI FLASH驱动（目前对INTEL FLASH支持较好）- doc U-Boot的说明文档；- examples可在U-Boot下运行的示例程序；如hello_world.c,timer.c；- include U-Boot头文件；尤其configs子目录下与目标板相关的配置头文件是移植过程中经