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研究IPv6无线传感器网络的应用 摘 要：无线传感器网络与TCP/IPv6网络的互联是当前的热点研究方向之一。本文通过总结无线传感器网络关键技术，对IPv6无线传感器网络与现有网络的互联互通方式、关键技术和算法等方面进行概述。 关键词：网络应用； IPv6技术； 无线传感器网络 1 IPv6无线传感器网络协议栈 在无线传感器网络中引入IP技术有着重要意义： （1）经济价值方面：可以利用现有成熟的IP技术和已有的网络设施实现IP-Based的应用，不需要额外的基础设施建设，大大减少应用成本。 （2）知识产权方面：IP网络普遍性使得IP组网技术相对其他专用或新型组网技术更容易被人们接受。 （3）互联互通方面：IP-Based无线传感器网络采用与Internet相同的IP技术，可以更容易地实现其与现有外部网络的互联互通。 （4）应用方面：在安全监测应用领域，IP-Based无线传感器网络更具有抗毁鲁棒性，可以及时有效地监测灾害的发生以减少灾害所造成的损失。因此在无线传感器网络中采用IP技术是未来研究的主要方向。 IETF于2004年11月正式成立了6LoWPAN工作组，着手制订基于IPv6的低速无线个域网标准，旨在将IPv6引入以IEEE 802.15.4作为底层标准的无线个域网中。 IPv6传感器网络是IPv6技术与无线传感器网络的融合，具有两者各自部分特征，同时也具有其独特性。这种独特性，决定了IPv6传感器网络不适合直接采用IPv6网络或无线传感器网络的传统体系结构，主要体现在：（1）传统的传感器网络体系结构不支持IPv6协议，无法实现与下一代互联网的直接融合，不支持端到端通信，可扩展性不高。（2）IPv6作为下一代互联网的核心协议，充分考虑了网络中的各种问题，已经形成一套功能强大、鲁棒性好的协议体系，无法应用在存储资源和处理资源受限的传感器网络中。因此，必须在充分考虑到此网络的特点和特殊性的前提下，重新构建基于IPv6的传感器网络体系结构。 北京交通大学从2003年就开始紧密跟踪和研究IPv6无线传感器网络方面的最新技术，并于2004年9月研发出一套适用于小型无线传感器网络节点的嵌入式IPv6微型协议栈MSRLab6，该协议栈遵循6LoWPAN规范，同样严格支持IEEE 802.15.4标准。该协议栈去掉了不必要的组件及扩展功能，使得IPv6、ICMPv6、ND、TCP、UDP等协议得到较大精简；直接面向硬件，设计独立于操作系统的调度机制，为提高运行效率，采用了最大容量限制的内存分配方案；设计了基于事件和数据类型驱动的应用程序接口。 MSRLab6微型传感路由器体系结构自下而上由通信域、计算域和应用域组成，其中计算域采用了简化的IPv6微型协议栈和自主研发的微型传感路由协议（MSRP）。 （1）通信域 通信域包含载波监听以及数据收发功能，并支持包含IEEE802.15.4标准在内的多种物理层接口，实现设备间数据帧的传输。 （2）计算域 计算域包含路由转发模块，实现网络层的基本功能，包括IPv6微型协议栈MSRLab6及IPv6 MSRP。在节省无线传感器网络系统资源的同时提供应用层数据的IPv6封装和解析，实现与现有TCP/IPv6协议体系的网络进行通信；适用于IPv6传感器网络环境的路由协议MSRP，用于IPv6传感器网络内数据传输时建立和维护路由。 （3）应用域 应用域包括应用模块、传感模块、管理模块等。采用基于接口的独特设计，用于应用层与IPv6微型协议栈通信，实现系统的各种应用功能。 MSRLab6微型传感路由器结构基于IPv6数据传输与互联网体系结构兼容，无需复杂的协议转换设备；而路由机制与数据传输分离，具有传感器网络自身应用的特点能够保证路径最优，并减少选路的能耗和计算复杂度。 2 IPv6无线传感器网络与Internet的互联 将IPv6技术引入无线传感网络可以方便实现与现有网络设备端对端的通信，提高了转发效率，增强了安全性。根据不同的应用需求，IPv6无线传感器网络与现有网络的互联互通主要有两种：直接接入方式、网关接入方式。 （1）直接接入方式 当IPv6无线传感器网络内部有移动设备进入，需要获取传感器节点采集的相应数据信息时，如果按照常规方法即通过网关接入Internet网络再经Internet网络与移动设备进行互联的方式通信，显然是不够灵活的。而且网关接入方式在传输数据时中间节点的能量损耗会进一步加剧，整个互联过程中会造成较大的通信负担。因此可以采用移动终端直接与区域内无线传感器网络节点通信的方式进行互联，这样便简化了网络接入的模型，实现与现有网络的无缝融合。 当移动终端进入无线传感器网络内采用直接互连方式与传感器节点进行通信时，移动终端可根据IPv6协议首先进行网络地址的自动配置。由于移动终端和传感器节