5.近年来工业机器人行业快速发展.docVIP

证监会行业编码：C35 证监会行业：制造业——专用设备制造业 2015年10月9日 方 磊，021fanglei@ 行业发展迅速，市场前景广阔——工业机器人行业专题报告 摘要： 近年来，我国工业机器人行业快速发展，已经成为全球工业机器人最重要的市场。 为推动我国机器人产业健康发展，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。3万台，4年全球工业机器人销量同比增长26.40%，达到22.5万台，处于历史的峰值。 我国工业机器人的销量从2008年的7,879台跃升至2014年的56,000台，实现了指数式的增长。 1. 引言 近年来，我国工业机器人行业快速发展，已经成为全球工业机器人最重要的市场，目前占据了全球需求量的20%以上。随着工业机器人广泛应用于汽车、电子、金属和机械等领域，机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。 2、工业机器人行业的基本情况 机器人技术起源于美国，1954年美国率先提出了工业机器人概念并于1962年生产出世界上第一台实用机器人。工业机器人是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业生产加工过程中通过自动控制执行操作作业的机械装置。工业机器人主要由本体、伺服电机、减速器、控制器、传感器等核心零部件构成，操作系统包括伺服控制系统、控制系统、视觉系统等，具备在高危环境下生产效率高、稳定性强、精度高等特点。 工业机器人按照结构可以分为四类：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和多关节机器人，其中多关节机器人是运用最为广泛的机器人，具备精度高、灵活性强等优势。 机器人产业链主要包括核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节。现阶段，工业机器人已广泛应用于汽车、电子、金属和机械等领域，机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。 3. 工业机器人行业受国家政策大力支持 （1）中国制造2025规划纲要 2015年5月，国务院发布了《中国制造2025规划纲要》。纲要指出，未来要推进信息化与工业化的深度融合，加快发展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的高档数控机床、工业机器人、增材制造装备以及智能化生产线，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、私服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。同时推进制造过程智能化在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。十二五“十二五”发展规划》。规划指出总体目标是：经过10年的努力，形成完整的智能制造装备产业体系，总体技术水平迈入国际先进行列，部分产品取得原始创新突破，基本满足国民经济重点领域和国防建设的需求。同时还提出四个具体发展目标，其中包括重点领域取得突破：传感器、自动控制系统、工业机器人、伺服和执行部件为代表的智能装置实现突破并达到国际先进水平，重大成套装备及生产线系统集成水平大幅度提升。 （3）关于推进工业机器人产业发展的意见 2013年12月，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的意见》，这是我国首次出台单独针对机器人产业发展的部委级文件。意见指出总体目标：开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。 近年来为推动我国机器人产业健康发展，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。 科技部印发的《智能制造科技发展“