基于单片机的高精度超声波测距系统可研报告.doc

毕 业 设 计 姓 名 院（系） 专业班级 学 号 指导教师 职 称 论文答辩日期年 月 日 摘要 关键词： 超声波 测距  目录 1 前言 1 1.1 研究背景 1 1.2 国内外研究情况 1 1.3 本文主要内容及安排 2 2 控制系统主要硬件介绍 2 2.1 单片机STC89C52的选型 2 2.1.1 STC89C52介绍 2 2.1.2 STC89C52引脚介绍 3 2.2 超声波测距模块选型 5 2.2.1 HC-SR04介绍 5 2.3 显示器件的选型 6 2.3.1数码管的选型 6 3 硬件电路设计 8 3.1 单片机最小系统的设计 8 3.2 超声波测距显示电路系统设计 9 3.3 超声波系统设计 10 4 系统软件设计 10 4.1流程图 10 4.2 单片机测距程序 11 5实物性能测试 15 5.1单片机测试 15 5.2程序调试 15 6 编程和下载软件的介绍 16 6.1 Keil的简介 16 6.2 Altium Designer 6.0的简介 23 6.3 STC_ISP_V480的简介 25 7 总结与展望 26 参 考 文 献 28 致 谢 29 1 前言 1.1 研究背景 1.2 国内外研究情况 1.3 本文主要内容及安排 本文主要内容是对。本文的安排为：第1章是研究背景的介绍；第2章是对的介绍，包括、；第3章是介绍；第4章是介绍；第5章是介绍；第章第章是总结与未来展望。2 控制系统主要硬件介绍 2.1 单片机STC89C52的选型 2.1.1 STC89C52介绍 STC89C52是由深圳宏晶科技公司生产的与工业标准MCS-51指令集和输出管脚相兼容的单片机。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，2个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。 图2.1 STC89C52 PDIP封装图 2.1.2 STC89C52引脚介绍 管脚说明：???? VCC：供电电压。???? GND：接地。???? P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。???? P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 ???? P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。???? P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管脚 备选功能P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）P3.4 T0（记时器0外部输入）P3