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Linux并发编程初探
接下来的几个章节的中，我们将一起来学习Linux下的多线程编程。多线程与多进程是Linux并发程序的两种编程方式，多线程由具备于效率较高、内存代价较小、共享数据简等多种优点，是嵌入式并发程序编写的首选。
编写并发程序的主要目的是提高CPU的使用效率，从而加快程序对业务的处理能力。我们的应用程序，很多时候其实并不需要100%使用CPU，甚至连1%的CPU资源用不满，但依然需要使用并发编程，来实现程序的加速，因为我们程序经常因为要等待某些资源 如IO操作 而被挂起，串行处理这些事务，程序将99%的时间浪费在等待中，所有速度上不去。我们举个实例来详解并发编程是如何提高程序效率的：
有一个程序，需要向外发送数据包，每发一个数据包，等待对方回应后，再发下一个包，如此循环，直至所有数据发送完毕。假使：
1 发送一包数据消耗时间为1t，数据包在网络上传输的时间为5t,对方接收并数据包并做回应为1t。
2 程序需同时对远端两个不同的客户端发同样的数据。
3 数据包的总量为10个。
如果不使用并发编程，我们来计算一下发送所有数据到两个客户端的总时间：
首先，不难计算，发两个包的时间间隔为：
1t 发送端消耗时间 + 5t 数据网络传输时间 + 1t 接收端响应时间 + 5t 回应包传输时间 12t
则：处理完所有数据需要的时间为：12t x 10 x 2 240t，无论程序是处理完一个客户端再处理下一个，还是做同一包数据先发一再发二的分时处理，时间都大体相等。
如果使用并发编程，我们使用我两个进程来分别处理不同的客户端，则每个线程的发送完所有数据有时间为：12t x 10 120t。由于两个进程是并发执行的，所有程序处理完两个客户端数据所有的时间还是120t，这比非并发处理的方式要快1倍。如此类推，当需要处理的客户端更多时，我们增加同样多的线程数来处理，那么程序所花时间依然还是120t，而不是非并发方式的120t x n 客户端个数 ，其加速效果更加显著。
为什么产生这样的效果呢，因为上面的例子中有一个非常重要的前提：就是程序中有等待，没有100%使用CPU。程序发送一个包只消耗1t的cpu时间，但在等待数据传到对方再返回应包这件事情上，我们却花费了11t的时间，而这个时候，程序是根本不能拿CPU做任何用的，11倍的时间浪费在无所事事的等待上，而并发编程使用多线程充分利用了CPU，当某个线程在等待的时候，另一个线程则用CPU来发送数据，因而能够产生显著的加速作用。
如果CPU的使用率已经很高甚至接近饱和，则并发程序将起不到程序加速的作用甚至拖慢程序的执行，因为操作系统在进行任务调度的时候，也是消耗CPU时间的。我们再举个例子：
假使程序做某个重复操作，该操作本身花费的CPU时间为90t，操作完成后需有5t的时间来做某种条件等待才能做下一个，操作系统做一次线程调试所花费的时间为10t，CPU每秒能够运行100t时间，操作重复的次数为2n。
不难计算，每个操作之间的时间间隔为：
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