第1次课教案.doc

教案 课程名称 数控技术 学期课时（ 72 ） 理论（44 ） 实践（28 ） 授课教师 邹竹青 学 分 4.5 开课单位 机械工程学院 考核方式 考试 授课专业 模具设计与制造 开课学期 第四学期 课程教案 课 次 1 授课课时 2 授课教师 授课对象 模具设计与制造 课题名称 课题一 典型轴类零件数控车削加工 任务1 轴类零件的坐标系的确定 教学目标 通过对数控机床坐标系的学习、培养学生建立轴类零件工件坐标系的能力 重点难点 重点： 数控机床的坐标系及其运动方向的确定 难点： 数控机床坐标系与工件坐标系之间的关系确定 教 具 多媒体、计算机 教学场地 机房 教学内容 一、导入（时间安排 5min ） 同学们以前学习过直角坐标系，并知道它的用途是确定点的位置，那么我们在数控机床上加工零件，零件的位置在机床上该如何确定呢？ 二、新课（时间安排 65min ） 任务1 轴类零件坐标系的确定 任务目标： 完成如图1-1所示的轴类零件的工件坐标系的建立。该零件用三爪卡盘装夹。 图1-1 任务分析： 该零件装夹到机床上后要确定工件在机床中位置，那么就要确定工件坐标系与机床坐标系之间的关系，所以要先定下工件坐标系。 相关理论知识： 在数控车床上，一般来讲，通常使用的有两个坐标系：一个是机床坐标系，另一个是工件坐标系。 1、机床坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是机床安装、调试的基础，是机床生产厂家设计时自定的，其位置由机械挡块决定，不能随意改变。不同的机床有不同的坐标系。 2、机床原点 机床原点又称为机械原点，它是机床坐标的原点。该点是机床上的一个固定的点，在机床安装、调试时就已经确定下来。 数控车床的机床原点一般设在卡盘后端面与主轴旋转中心线的交点。如图1-2所示。 常见的数控车床刀架坐标系 带卧式刀塔的数控车床坐标系 图1-2 3、机床参考点 机床参考点是机床上一个固定不变的点，是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定和控制的点。机床参考点通常设置在机床各轴靠近正向极限的位置，通过减速行程开关粗定位而由零位点脉冲精确定位。机床参考点对机床原点的坐标是一个已知定值。采用增量式测量的数控机床开机后，都必须做回零操作，即利用CRT/MDI控制面板上的功能键和机床操作面板上的有关按钮，使刀具或工作台退回到机床参考点中。回零操作又称为返回参考点操作。当返回参考点的工作完成后，显示器即显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值，表明机床坐标系已自动建立。如图1-3所示的机床原点与参考点之间的关系。 图1-3 机床原点与机床参考点 4、数控机床的坐标系和运动方向 数控加工中都必须规定各坐标轴与运动方向。国际上统一使用ISO标准坐标系。我国在1982 年颁布的数控机床坐标和运动方向标准，与ISO标准等效。下面介绍该标准中的一些规定。 （l）标准坐标系及方向 标准坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系,它规定了直角坐标X , Y , Z 之间的关系及其正方向，也就是拇指指向X 轴正方向，食指指向Y 轴正向，中指指向Z 轴正方向。+A、 + B、 +C 表示分别与＋X , + Y , + Z 平行的旋转运动，将右手螺旋前进的方向取为正方向，见图1-4所示。 图1-4右手直角笛卡儿坐标系 （2）机床相对运动的规定 在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。 （3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 5、数控车床机床坐标系的确定 数控车床的坐标系是以径向为X轴方向，纵向为Z轴方向。确定机床坐标轴时，一般是先确定z轴，再确定x轴和y轴。 1）z轴??对于车床，则以主轴轴线方向作为z轴方向。同时标准规定，刀具远离工件的方向为z轴的正方向。 2）x轴??x轴一般位于与工件安装面相平行的水平面内。对于车床，则在水平面选定垂直于工件旋转轴线的方向为x轴，且刀具远离主轴轴线的方向为x轴正方向。1-5所示为数控车床上两个运动的正方向。 图1-5数控车床的正方向。 （3）y轴??y轴方向可根据已选定的z、x轴按右手直角笛卡尔坐标系来确定。1-