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面向矿山物联网的井下无线路由协议研究 　　【摘 要】为实现井下无线监测网络的应用，针对井下无线监测的特点，设计了一种基于地址码优先级的星-总线型多跳无线路由协议。分析了井下无线传输过程模型及存在的数据广播问题，考虑方向控制、二次定位、抗干扰、网络生存周期等问题，通过增加协议地址码和上下行标识来实现上述功能。模拟实验表明，该协议能顺利完成巷道环境下无线数据传输。 　　【关键词】瓦斯；无线监测；无线路由协议；矿山物联网；nRF905 　　0.引言 　　感知矿山物联网是矿山下一代监测监控系统发展的趋势[1]，矿井瓦斯无线监测系统的应用既是对当前有线监控系统的有效补充，也是感知矿山物联网在井下应用的一个探索[2，3]。由主干有线网络和终端无线网络构成的矿井瓦斯无线监测系统，其实现的首要关键是终端无线监测子网的有效构建[4]。无线监测子网主要应用于采掘作业区，解决动态环境下的数据采集传输问题，其灵活多变的网络结构，要求配置一套适用无线路由协议。笔者针对前期研究的基于nRF905无线射频芯片的无线监测子网，从移动设备功耗开销、无线信号覆盖范围、网络的抗干扰性能和生存周期出发，设计了一套基于地址码优先级的星-总线型多跳无线路由协议。 　　1.无线瓦斯监测子网介绍 　　无线瓦斯监测子网主要布置于采掘作业区，由便携式无线瓦斯检测仪器和无线传输子网组成；便携式无线瓦斯检测仪器包括前期研制的无线瓦斯报警矿灯和无线瓦检仪两类[5，6]，用于移动式瓦斯监测；每个掘进区或采煤区均有一个独立的无线通信子网，它由若干无线中继站和一个无线网关分站组成，完成所在区域内的瓦斯无线监测数据采集及向井上监控中心传输的功能；无线网关跟站是无线监测子网和主干有线通信网络的接口，完成监测数据的无线接收，并转换成有线传输。其中便携式无线瓦斯检测仪器由人员携带。 　　2.井下无线传输拓扑结构及存在的问题 　　采用无线射频收发芯片nRF905实现的无线通信过程仅仅是一个简单的数据收发过程[7]，缺乏用于组建无线网络的必要无线通信路由协议栈，因此作为一个无线监测子网，还需要必要的路由协议，以控制整个网络的数据流向、容量及能量。对于应用于煤矿井下的基于星―总线型网络拓扑的无线监测网络需要设计一个专用的无线路由协议。 　　2.1无线数据传输方向控制 　　井下无线监测子网中数据流需要按一定方向传输，最后汇聚到无线分站，由无线分站完成同外部有线网络的数据交换。在无线通信网络中若数据流没有方向性，则容易造成同一数据的在网络里的广播，造成网络阻塞。以图2为例，若路由中继和定位中继只进行数据的接收和转发，则矿工1发送一组信号被路由中继D接收到；D转发该数据，能同时被C和E接收；C再转发数据的时候，D将再次收到该数据，从而会造成该组信号在C、D间不停的收发，造成网络阻塞，直到能量耗尽。 　　为了控制数据流的方向，我们需要在发送的无线信号里加入地址信号。各个无线路由中继和定位中继本身都带有地址码，且它们在巷道中设置的时候以地址码从大到小的顺序依次排列，在图2中，B、C、D、E、F的地址码依次递减。这样，当路由中继D收到矿工1发送的信息时，在该信息中添加自身地址码后转发，当C收到时，先判断地址码跟自身地址码的大小，当比自身地址码小时，就认为是能接收的信息，并把地址码修改成自身地址码后再转发。此时，B和D都能收到信息，D判断地址码比自身地址码小，终止发射；B判断信息中地址码比自身地址码要小，所以接收信息并修改地址码后发送。这样，信息就能沿着D―C―B―A定向传输了。 　　3.无线路由协议设计 　　路由通信协议是指通信双方共同遵循的一种约定，包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等内容做出的统一规定。本系统无线路由通信协议为半双工模式，具体帧格式如下： 　　[前导码] [通信地址码] [类型标识码] [路由中继站地址码] [定位中继站地址码] [无线检测终端编码] [瓦斯浓度] [CRC校验码] 　　其中前导码和CRC校验码由nRF905自动添加；通信地址码为4字节，用于确定通信双方能否通信（地址匹配技术），例如无线接收分站的可信任通讯地址为“0001”，则它只能接收通讯地址设置为“0001”的终端设备发送来的信息；类型标识码为一个字节，字节高位用于区分是数据是上行数据还是下行数据，字节低位用于区分该信息是何种无线检测终端传输的信息，该标识码用于监控中心对接收到的数据进行分类处理和监控中心向井下发送控制命令，如查询人员位置；路由中继站地址码为两个字节，用于控制数据流的方向；定位中继站地址码为2个字节，用于瓦斯检测及超限时的二级位置定位，区域定位由无线分站的CANID号来确定[8]；无线检测终端编码长度为3字节，它和矿工编号或瓦检员编号