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第四章 曲线运动 万有引力定律 第Ⅱ单元 圆周运动中的运动学和动力学 一、描述圆周运动的物理量 1.线速度 （1）物理意义：描述质点沿圆周运动的快慢. （2）方向：质点在圆弧某点的线速度方向沿圆弧该点的切线方向，与过该点的半径垂直. （3）大小：v=s/t（s是t时间内通过的弧长）. 2.角速度 （1）物理意义：描述质点绕圆心转动的快慢. (2)大小：ω= rad/s，φ是连接质点和圆心的半径在t时间内转过的角度. 3.周期T、频率f （1）做圆周运动的物体运动一周所用的时间叫做周期. （2）做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，叫做频率，也称转速. 4.v、ω、T、f的关系 （1）T=;(2)ω==2πf;(3)v=r=2πfr=ωr.注意:T、f、ω三个量中任一个确定，其余两个也就确定了. 5.向心加速度 （1）物理意义：描述线速度改变的快慢. （2）大小：a==ω2r=r. （3）方向：总是指向圆心，所以不论a的大小是否变化，它都是个变量. 6.向心力 （1）作用效果：产生向心加速度，只改变线速度的方向，不改变线速度的大小，因此向心力不做功. （2）大小：F=ma=m=mω2r=mr. （3）方向：总是沿半径指向圆心，向心力是个变力. 二、匀速圆周运动 1.特点：匀速圆周运动是线速度大小不变的运动.因此它的角速度、周期和频率都是恒定不变的.物体受的合外力全部提供向心力. 2.质点做匀速圆周运动的条件：合外力大小不变，方向始终与速度方向垂直. 三、一般的圆周运动（非匀速圆周运动） 速度的大小有变化，向心力和向心加速度的大小也随着变化.公式v=ωr,a==ω2r,F=m=mω2r对非匀速圆周运动仍然适用，只是利用公式求圆周上某一点的向心力和向心加速度的大小，必须用该点的瞬时速度值. 理解：要点诠释 考点一 对传动装置中各物理量关系的理解 在分析传动装置的各物理量时，要抓住不等量和相等量的关系，表现为：（1）同转轴的各点角速度ω相等，而线速度v=ωr与半径r成正比，向心加速度a=ω2r与半径r成正比.（2）当皮带不打滑时，传动皮带与皮带连接的两轮边缘的各点线速度大小相等，而角速度ω=与半径r成反比，向心加速度a=与半径r成反比. 考点二 处理圆周运动的动力学问题的方法. （1）确定研究对象做圆周运动的轨道平面和圆心的位置，以便确定向心力的方向.例如，质量不计的轻质弹性杆P插在桌面上，杆端套有一个质量为m的小球，现使小球沿水平方向做半径为R的匀速圆周运动，如图4-2-1所示.小球做圆周运动的圆心在图中的O点，圆平面在水平面内. 图4-2-1 （2）对研究对象进行受力分析，分析出向心力的来源. 向心力是按照力的作用效果命名的，它可能由物体所受的合外力提供，也可能由其中某一个力，甚至是某个力的分力提供.在分析做圆周运动的质点受力情况时，切不可在物体上再添加一个向心力. （3）根据牛顿运动定律列向心力公式求解. 链接·提示 （1）对于圆周运动，始终牢记向心力是“指向圆心方向的合外力”，它的方向始终指向圆心. （2）解圆周运动的题目时，确定出圆心位置即可确定出半径及向心力方向，它是一个关键点.例如，火车转弯类问题在明确圆心及半径问题时，有些同学总误认为圆心在斜面上，实际上运动火车的圆心在火车重心所在的水平面内. （3）做匀速圆周运动的质点，它所受的合外力提供向心力.此时提供的向心力等于需要的向心力m；若提供的向心力大于需要的向心力，质点将做偏向圆心的运动；若提供的向心力小于需要的向心力，质点将做离心运动. 考点三 竖直平面内圆周运动的临界问题 竖直平面内的圆周运动是典型的变速圆周运动，在中学物理中要注意研究物体通过最高点和最低点的情况，并且经常出现临界状态. （1）如图4-2-2所示，没有物体支撑的小球，在竖直平面内做圆周运动过最高点的情况： 图4-2-2 ①临界条件：绳子或轨道对小球没有力的作用，仅靠重力提供向心力：mg=mv临界=； ②能过最高点的条件：v≥,当v时，绳对球产生拉力，轨道对球产生压力； ③不能过最高点的条件：vv临界（实际上球没运动到最高点时就脱离了轨道）. （2）如图4-2-3所示的球过最高点时，轻质杆或管道对球产生的弹力情况： 图4-2-3 ①当v=0时，FN=mg(FN为支持力)； ②当0v时，FN随v增大而减小，且0FNmg,FN为支持力； ③当v=时，FN=0； ④当v时，FN随v增大而增大，对杆，FN为拉力；对管道，FN为管道外侧的压力. 典例剖析 【例1】(2005全国高考理综Ⅳ)如图4-2-4所示，轻杆的一端有一个小球，另一端有光滑的固定轴O.现给球一初速度，使球和杆一起绕O轴在竖直平面内转动.不计空气阻力，用F表示球到达