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133第二型曲面积分(1-27)
* * §13.3 第二型曲面积分 1o 第二型曲面积分的概念与背景 问题: 流场通过曲面 S 的流量计算 设密度 ? 1 的流体在空间中稳定流动 与时间无关 其流速场 计算: 在单位时间内 , 流体从一侧通过曲面 S 到 另一侧的流体总量 在曲面上任取一微元 单位时间通过 的流量 : 单位时间通过 的流量 : 1 可定向曲面 或双侧曲面 设曲面 S 是光滑曲面 , 则对任意的 M ? S 约定: 动点 M 在 S 上变动时 , 是随点 M 连续变化 问题: 曲面 S 上的法向是否唯一确定 ? 麦比乌斯带这一曲面说明 , 法向仍无法确定 定义 如果当动点 M 从 M0 点出发沿着 S 上的任 一连续闭路 L 运动返回到点 M0 时 , 出发时选 定的法向与返回到 M0 时的法向相同, 则称此 曲面 S 是可定向的 或称为双侧曲面 , 否则 称此曲面是单侧曲面 双侧曲面的例 1 z f x , y 上侧 下侧 2 封闭曲面 外侧 内侧 2 曲面侧的确定 设 S 是一双侧曲面 , 对 S 上的任一点 M0 , 如果 我们选定了此点处的正法向 , 则根据连续变化的 约定 , 曲面上其他点处的正法向也随之确定 , 从 而选定了曲面的正侧 对于双侧曲面要确定它的一侧 , 只要在它上 面的任一点处选定一正法向即可 结论 选定上侧 选定下侧 设 S : z f x , y , f ? C1 D 法向量 如果选取上侧 cos ? 0 , 取 + 号 如果选取下侧 cos ? 0 , 取 ? 号 如果 S : F x , y , z 0 , F ? C1 D 对正负的选取 , 就是选取了曲面的一侧 例如 法向 取正号: 选取了球面的外侧 取负号: 选取了球面的内侧 我们把取定了曲面正法向 , 亦即选定了曲面 正侧的曲面称为有向曲面 2o 第二型曲面积分及其性质 定义 设 ? 是一光滑的有向曲面 , 在其上定义 有向量场 如果 在指定侧的正法向 上的投影量 沿 ? 的第一型曲面积分存在 , 即 存在 , 则称此积分值为 沿有向曲面 ? 的 第二型曲面积分 , 记作 即 其中 称为有向曲面 ? 的有向面积元素 若设 ? 上点 M x , y , z 处的单位正法向为 则 若将 dS 在 xoy , yoz , zox 平面上的投影区域面积 分别记为 , 则有 得 当 cos? 0 时 当 cos? 0 时 当 cos? 0 时 当 cos? 0 时 当 cos? 0 时 当 cos ? 0 时 当 cos? 0 时 当 cos? 0 时 当 cos? 0 时 即 分别是 dS 在 yoz , zox , xoy 平面上的投影量 , 分别记为 有向面积元素 第二型曲面积分可表示为 向量形式 坐标形式 第二型曲面积分又称为对坐标的曲面积分 , 称为被积函数 , 说明 1 流体穿过曲面 ? 的流量 2 我们称 为向量值函数 通过曲面指定侧的通量 称为被积表达式 , ? 称为积分曲面 (3) 若向量写为 则第二型曲面积分也可表示为 第二型曲面积分的性质 1 可积的充分条件 2 线性运算性质 若 k1 , k2 是任意实数 , 则 若 在曲面 ? 上连续 , 则第二型曲面 积分 存在 3 区域可加性 若 ? ?1 ? ?2 , ?1 , ?2 除边界外不重叠 , 则有 4 积分曲面的有向性 改变曲面的正侧 , 积分改变符号 , 即 3o 第二型曲面积分的计算 设光滑曲面 S : z f x , y , x , y ?Dxy P x , y , z , Q x , y , z , R x , y , z 在 S 上连续 讨论 的计算方法 其中 ? 随正侧的选取而定 如果积分 沿 S 的上侧 , 则 如果积分 沿 S 的下侧 , 则 所以得到计算公式 其中 ? 号视 S 所取之侧的正法向与 z 轴夹角是 锐角和钝角而定 , 锐角取 + 号, 钝角取 ? 号 同理可得 若光滑曲面 S : y g x , z , x , z ?Dxz 其中 ? 号视 S 所取之侧的正法向与 y 轴夹角是 锐角和钝角而定 , 锐角取 + 号, 钝角取 ? 号 若光滑曲面 S : x h y , z , y , z ?Dyz 其中 ? 号视 S 所取之侧的正法向与 x 轴夹角是 锐角和钝角而定 , 锐角取 + 号, 钝角取 ? 号
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