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第一章 传感器的一般特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 §1-1传感器的静态特性 * * 传感器的输入量可分为静态量和动态量两类。静态量指稳定状态的信号或变化极其缓慢的信号（准静态）。动态量通常指周期信号、瞬变信号或随机信号。无论对动态量或静态量，传感器输出电量都应当不失真地复现输入量的变化。这主要取决于传感器的静态特性和动态特性。 §1-1传感器的静态特性 传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系称为静态特性。 通常，要求传感器在静态情况下的输出—输入关系保持线性。实际上，其输出量和输入量之间的关系（不考虑迟滞及蠕变效应）可由下列方程式确定。 Y=a0+a1X+a2X2+…+anXn （1-1） 式中 Y——输出量； X——输入量； a0 ——零位输出； a1 ——传感器的灵敏度，常用K表示； a2 ， a3 ，…， an ——非线性项待定常数。 由（1-1）式可见，如果a0=0，表示静态特性通过原点。此时静态特性是由线性项（ a1X ）和非线性项（a2X2，… anXn ）叠加而成，一般可分为以下4种典型情况。 （1）理想线性〔图1-1（a）〕 Y=a1X (1-2) （2）具有X奇次阶项的非线性〔图1-1（b）〕 Y=a1X+a3X3+a5X5+… (1-3) （3）具有X偶次阶项的非线性〔图1-1（c）〕 Y=a1X+a2X2+a4X4+… (1-4) （4）具有X奇、偶次阶项的非线性〔图1-1（d）〕 Y=a1X+a2X2+a3X3+a4X4+… (1-5) 由此可见，除图1-1（a）为理想线性关系外，其余均为非线性关系。其中具有X奇次项的曲线图1-1（b），在原点附近一定范围内基本上是线性特性。 实际应用中，若非线性项的方次不高，则在输入量变化不大的范围内，用切线或割线代替实际的静态特性曲线的某一段，使传感器的静态特性接近于线性，这称为传感器静态特性的线性化。在设计传感器时，应将测量范围选取在静态特性最接近直线的一小段，此时原点可能不在零点。以图1-1（d）为例，如取ab段，则原点在c点。传感器静态特性的非线性，使其输出不能成比例地反映被测量的变化情况。而且，对动态特性也有一定影响。 传感器的静态特性是在静态标准条件下测定的，在标准工作状态下，利用一定精度等级的校准设备，对传感器进行往复循环测试，即可得到输出—输入数据。将这些数据列成表格，再画出各被测量值（正行程和反行程）对应输出平均值的连线，即为传感器的静态校准曲线。 传感器静态特性的主要指标有以下几点。 一、线性度（非线性误差） 在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程（F·S）输出值的百分比称为线性度（见图1-2）。 用δL代表线性度，则 （1-6） 式中 △Ymax——校准曲线与拟合直线间的最大偏差； YF.S ——传感器满量程输出, YF.S = Ymax-Y0。