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LOGO LOGO 机械设计基础 于源 第4章 齿轮机构 4-1 齿轮机构的特点和类型 1 4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 2 4-3 渐开线尺廓 3 4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 4 4-5 渐开线标准齿轮啮合 5 4-6 渐开线齿轮的切齿原理 6 4-7 根切、最小齿数及变位齿轮 7 4-8 平行轴斜齿轮机构 / 4-9 锥齿轮机构 8 4-1 齿轮机构的特点和类型 特点 优点：传动比恒定、使用的圆周速度和功率范围广、效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点：制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。 应用最广的传动机构之一，用来传递空间任意两轴的运动和动力。 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 圆柱齿轮传动 相交轴 平行轴 圆锥齿轮传动 直齿、曲齿 交错轴斜齿轮、蜗杆传动 交错轴 齿轮分类 分类 外啮合 内啮合 齿轮与齿条 交错轴齿轮传动机构 蜗杆传动 相交轴齿轮传动机构 分路传动 4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 齿轮传动的基本要求之一是瞬时角速度之比保持不变，否则，当主动轮等角速度回转时，从动轮的角速度为变数，会产生惯性力，影响齿轮寿命，引起振噪。 K O1 O2 ?1 ?2 n n C 一对齿廓在K点啮合，过K作两齿廓 公法线n-n，与连心线交于C点→节点 齿廓实现定传动比的条件： C点是连心线上的固定点 102J01一对齿廓连续接触的基本要求 102J02齿轮啮合基本定律 过节点的圆→节圆 d ’,r ’ r’1 O1C， r’2 O2C n-n →公法线 t-t →公切线 C点相对速度 0 ，所以两节圆的纯滚动 α’ →啮合角 K O1 O2 ?1 ?2 n C n α’ t t 考虑工艺性，工程上常用渐开线、摆线、圆弧齿齿廓，本章着重讨论渐开线齿轮。 瞬时传动比 102J03实现定传动比对两轮齿廓的要求 4-3 渐开线齿廓 渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹称该圆的渐开线。 渐开线 B 发生线 基圆 F 向径 展角 压力角 aK aK qK K 基圆半径 rb VK rK rb A 压力角：渐开线上任一点法向压力的方向与该点速度方向之间的夹角。 103J01渐开线的形成 渐开线齿廓上各点压力角 不等,rk愈大→ ?k愈大 3. K点的压力角 ?k cos-1 rb/rk BK AB 渐开线的特性 1. 直线做纯滚动，故 2. 渐开线上任意一点的法线切于基圆，B 是曲率中心，BK是 K点 曲率半径 K A B aK αK rb rk 103J02渐开线的特性 →rb ↑ρk ↑ 愈平直 当基圆rb →∞, ρk →∞ →直线 齿条 也是渐开线） 4. 渐开线形状取决于基圆半径 渐开线的特性 5. 基圆内无渐开线 渐开线齿廓满足定角速比要求 C i 瞬 常数 齿廓公法线通过节点C 渐开线上任一点的法线必与基圆相切 →两齿廓公法 线n-n 即为两基圆内公切线→唯一→ n-n 与连心线交点C → 定点→满足定传动比的条件 啮合线，啮合角，可分性 103J03渐开线齿廓的啮合特点 4-4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮基本尺寸 k k k k 基本名称 齿厚sk， 齿槽宽 ek 齿顶圆 da 齿根圆df 齿距pk sk+ek （节距） 齿数 Z 104J00齿轮各部分的名称和符号 分度圆d： p/π 标准值 ｍ 模数 αk ＝α＝20° 标准 分度圆: d＝mZ 齿顶圆: da＝d＋2ha＝d＋2ha*m 齿根圆: df＝d－2hf＝d－2 ha*+c* m 齿距: p πm 基圆: db d cosα 基圆齿距:pb p/cos α πm /cos α 标准齿轮: 分度圆处: s＝e＝πm /2 理论值 ha* 、C*为标准值 齿顶高ha ha*m 齿根hf ha*+c* m 全齿高h ha+hf ha*,c*－齿顶高、 顶隙系数,表 4-2 →常用标准值 104J01标准直齿轮几何尺寸的计算 4-5 渐开线标准齿轮的啮合 正确啮合条件 i ?1/?2 d’2 /d’1 d2/d1 db2/db1 Z2 /Z1 正确→啮合齿对┌不脱开 啮合 └不重叠 →前后两对齿有可能同时在 啮合线上接触 →两轮相邻两齿同侧齿廓沿 公法线的距离相等 基圆齿距 正确啮合条件:模数相等 m1 m2 压力角相等α1 α2 105J01一对渐开线齿轮正确啮合的条件 标准中心距 一对齿轮传动时，一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差为齿侧间隙。 标准齿轮分度圆的齿厚和齿槽宽相等，且正确啮合的一对渐开线齿轮的模数相等，故s