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燈號 故障名稱 運轉狀態 原因 對策 1 Power 素子異常 過電流 只輸入控制電源燈才亮 Print 基板不良 更換servo AMP 輸入主電源後，運轉準備完成 信號ON燈亮 Print 基板不良 更換servo AMP “servo ON “ 燈亮 Motor 接地不良 更換Motor Power module 不良 更換servo AMP 電流歸還口回路不良 Motor 主回路禁配線 更改配線 ２ 過負荷 只有輸入控制電源燈才亮 Print 基板不良 更換servo AMP Motor 運轉中燈亮 實數扭矩在定格扭矩 更改負荷 更改motor 選定 沒有解除保持制動器 Motor 旋轉，扭矩沒出來運轉一會後燈才亮 Motor 動力線該配線 更改配線 Motor動力線（v.v.w）１相斷線 Motor AMP的組合不適 重新組合 定格扭矩以下運轉KJ也亮 Printer 基板不良 Servo AMP交換 Encode 不良 Servo motor 交換 ５ 過電壓 只投入控制電源亮燈 Print 基板不良 更換伺服AMP 主電源投入不久後即亮燈 入力電源電壓過高 調整電源電壓在仕樣範圍內 入力電源波形歪曲 馬達運轉中亮燈 負荷inertor過大 使負荷inertor仕樣範圍內 6 過速度 只投入控制電源燈亮 Print 基板不良 Encode 不良 馬達運轉中亮燈 速度scal設定不良 再設定速度scal 速度指令過大 調整指令在仕樣範圍內 Encode不良 更換馬達 Encode 信號配線不良 重新配線 馬達啟動時亮燈 Over shoot過大 調同輻頻率 負荷inertor過大 調整負荷仕樣範圍內 7 控制電源異常 只投入控制電源就亮燈 入力電源未滿170V 把電源電壓調在仕樣書範內 ±15 V異常 更換伺服AMP 馬達運轉中亮燈 入力電源變動過大 把電源電壓調在仕樣書範圍內 8 SENSOR異常 因投入控制電源而亮燈 Encode不良 更換馬達 伺服amp不良 更換伺服amp Encode 信號配線錯誤斷線 重新配線 Encode 類別參數設定不良 重新設定參數 Absdute encode連續滿通訊不良 調查配線encode 電源 馬達微動，亮燈 Encode 不良 更換馬達 Encode不良信號配象錯誤斷線 重新配線 Absolute encode連續通訊不良 調查配線encode 9 主電源低下 因投入控制電源而亮燈 Print基本不良 更換伺服amp 電源電壓過低 調整電源壓在仕樣範內 流器或保險絲破損 更換伺服amp 馬達運轉中亮燈 入力電源變動過大 調整電源電壓在仕樣範圍內 Print基板不良 更換伺服amp A 主電源欠相 投入控制電源亮燈 print基板不良 更換伺服amp 投入主電源亮燈 三相電源欠相 恢復正常電源 入力端子鎖不好 重新配線 C 速度控制異常 投入控制電源亮燈 Print 基板不良 更換伺服amp 因SERVOR ON而亮燈 馬達振動 調整伺服頻率 更換伺服amp 更換馬達 輸入速度指令後亮燈 馬達配線錯誤斷線配錯線斷線 重新配線 D 偏差過大 因投入控制電源而亮燈 輸入指Xpluse 停止指入pluse入力 Print基板不良 更換伺服amp 運轉中亮燈 偏差最大值的設定太低 負荷inertor過大 Motor軸換算inertor的再check 馬達被鎖住 解開馬達rock Encode信號配線錯誤 重新配線 指令pluse周波數太高 調降周波數 E 外部加熱 因投入控制電源亮燈 Print板不良 更換伺服amp H1, H2端子open 重新配線 外部加熱不良 更換thermal 運轉中亮燈 外部tnermal作動 修改使用條件 F Processor伺服中央處理機異常 投入控制電源亮燈 print基板不良5V電源下降 更換伺服amp 伺服中央處理機異常 更換伺服amp 運轉中亮燈 伺服中央處理機異常5V電源下降 更換伺服amp H 內部回生電阻過熱 因投入控制電源燈亮 print基板不良Thermal不良 更換伺服amp不良 運轉中亮燈 回生電力大 外加回主電阻 Thremal不良 更換伺服amp Dymaic brake電阻過熱 修改使用條件 J 回生異常 控制電源狀態下燈亮 Print基板不良 更換servo amp 主電源投入亮燈 回生晶體管不良 更換servo amp 運轉中亮燈 起過回生能力 參數不良 裝置外付回生抵抗 更正參數 負荷intertor過大 負荷inertor調整主仕樣範圍內，增加減速時間 P 記憶體異