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基于VR和立体视觉技术的CAI系统开发与应用 　　摘 要：本文论述基于虚拟现实技术、立体视觉技术及三维可视化技术开发积件式辅助教学系统的设计与实现方法。系统的应用可突破传统多媒体课件制作模式，从二维空间拓宽到三维空间，使学生在真三维感知的基础上互动学习，理解那些空间性的、抽象难于理解的教学内容，提供一种新的教、学手段，从而达到高效教学及学习的目的。 　　关键词：虚拟现实；立体视觉；积件系统；辅助教学 　　中图分类号：TP391.41 　　传统的多媒体课件大多采用平面展示方式，难以表现抽象的三维形体和行为。虚拟现实技术（Virtual Reality-VR）是一种用于建立真实世界场景模型的技术，用以描述三维物体及其行为，可以构建虚拟境界，其基本目标是建立因特网上的交互式三维多媒体，基本特征包括分布式、三维、交互性、多媒体集成、逼真性等[1-2]。相比传统的多媒体课件，VR课件在这些方面显示出其独有的强大优势，可建构出神奇、真实的学习场境，显著提高学生的学习兴趣[4]。 　　1 国内外研究现状 　　在代表国际VR发展的水平的美国，VR技术早已广泛应用，课堂教学主要有以下方面的应用：立体物体和立体空间的展示，虚拟空间和虚拟场景的营造与构建；科学实验中应用于虚拟仪器、虚拟实验室等。我国各种辅助教学软件，都是采用传统的普通多媒体辅助教学软件，一般为平面方式展示。 　　2 系统设计 　　2.1 系统目标。基于VR和立体视觉技术的辅助教学软件研究，突破传统图片加文字课件制作模式，主要研究三维课件制作技术，积件式开发技术，海量多源数据数据管理技术，异型模型、运动仿真模型建模技术等。适于数学、物理、化学、工程制图等课程的教学。 　　2.2 系统组成。教学软件系统由积件库和积件组合平台构成，积件库包括各种独立学科的知识内容，类型包括定义、定理、公式、习题、多媒体、声音等。积件组合平台由各功能模块组成，可以根据不同需求进入相应模块。 　　3 系统功能 　　3.1知识输入及数据管理模块。（1）异型模型可视化：包括数学中的空间模型，物理中的实验器模型、电子模型和场示意性模型，化学中的常见分子模型、原子模型、电子模型，地理中的星球模型、地形模型等的可视化；（2）地物地貌多源数据管理方法：高分辨率影像数据、数字高程模型数据、交通、河流、居民地数据和地名数据等海量数据的可视化叠加显示、动态管理、动态调度；（3）文本信息输入，包括公式定理等；（4）多媒体信息输入。 　　3.2 学生互动模块。学生可以在三维浏览窗口中对模型进行缩放、旋转等操作，也可以改变与所显示模型相关的参数观察各参数所起的作用，还可以查询相关公式、定理以及例题。可以选择试题测试以巩固学习成果，加深记忆。 　　3.3 授课内容编排模块。首先，输入本讲的名称或主题；然后，根据已定计划设计文字、图片以及三维场景出现的先后顺序以及讲解时间；接着根据老师自己的教学习惯编辑相关思考题和习题，插入讲解过程；最后保存课件。 　　3.4 教学授课与真三维交互学习模块。借助3DPT真三维投影平台，教师可以方便的以三维可视化方式的制作课件，当在客户端加载后，路线漫游，录音播放、媒体链接、音乐播放、图片调入等功能以真三维方式显示，并可以在三维浏览窗口中进行模型缩放、旋转的等交互操作，交互过程中可以触发教师预设的场景事件并产生动画、特效或场景变更等效果；通过调整模型参数，可以观察各参数所起的作用，还可以查询相关公式、定理以及例题。整个交互过程，提供了使用键盘、鼠标和游戏控制杆等多种方式。 　　3.5 输出模块。将课件和讲课录音结合起来输出为一个视频文件，供学生复习。将老师编写的课件输出为文本或HTML文档的格式，包含所有的图片和视频信息，作为教案文档备案或者提供给学生。可以定制输出成绩单和成绩曲线图。 　　4 应用的关键技术及技术指标 　　基于GPU技术和场景的多遍渲染技术，实现了立体集合中多面体的真三维互动表达以及复杂三维曲线的制作与交互式表现。所有的效果实现都可以通过红青立体或者偏振光立体的方式实现真三维立体的渲染效果。该系统的开发运用了以下关键技术： 　　4.1 层次细节技术。层次细节（Level of Detail-LOD）技术是在不影响画面视觉效果的条件下，通过逐次简化景物的表面细节来减少场景的几何复杂性，从而提高绘制算法的效率。该技术通常对每一原始多面体模型建立几个不同逼近精度的几何模型。与原模型相比，每个模型均保留了一定层次的细节。在绘制时，根据不同的表现选择适当的层次模型来表示物体。 　　4.2 虚拟现实技术。虚拟现实技术是一种高度逼真的模拟人在自然环境中视、听、触等行为的人机交互技术。它有两个基本特征，即“沉浸”和“交互”。VR的“沉浸”要求计算机所创建的