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嵌入式多任务系统在集成终端中的应用 　　【摘 要】由于配网集成终端相对于普通配变监测终端增加了多个子系统，对软件结构设计提出了更高的要求。本文通过描述实时嵌入式多任务系统在集成终端中对各个任务的调度管理，解决了在单任务或前后台系统中难以处理的复杂的系统管理问题，同时也增强了软件系统的可靠性，较为详细地给出了集成终端软件系统的设计思路，以及各任务的运行过程。 　　【关键词】集成终端；实时嵌入式系统；μC/OS-II 　　引言 　　在目前的电网配变监测终端中，一般都使用传统的简单嵌入式前后台方式设计软件，系统实时性降低，可靠性差，移植困难，本文将实时嵌入式多任务系统μC/OS-II用于集成终端的软件架构设计。为了实现多个子系统的功能，首先将子系统按需求分成数个核心任务，分配好资源后，由μC/OS-II系统进行实时调度，从而达到多任务并行执行的效果，大副提升系统的可靠性和实时性，并实现集成终端多个子系统同时运行的架构设计。 　　1 系统简述 　　配变监测终端是监测电网运行情况的一种非常重要的设备，它主要需要完成以下功能：1.对电网的电压，电流进行A/D采样，并进行统计分析，得到如需量、电压合格率等统计数据。2.处理液晶显示，响应键盘输入等人机界面的数据。3.处理通信数据，如与主站的通信，与红外、外部485总线等各种设备的通信。4.存储参数和冻结数据。 　　在嵌入式操作系统中，将数据处理分析作为一个进程单独运行。在集成配变监测终端系统中，由于存在多个子系统，应分别使用操作系统的任务管理调度器对所有区分出来的任务按事先设置好的优先级进行调度管理，使CPU的使用权在任务之间切换，同时在多任务机制下，使应用程序模块化，最后在系统层面将已经模块化的应用程序分成多个子系统，共用硬件资源。 　　因此，整个软件系统的设计可分为三个层次：最底层的硬件平台层，包括微处理器及其外围相关应用电路；第二层为驱动层，包含各器件的驱动程序以及操作系统；最高的一层为应用层，包括集成终端的三个子系统以及相关的应用程序。 　　2 系统硬件描述 　　集成终端采用ST公司的新一代ARM Cortex-M3处理器STM32F103ZE，运行频率72MHz，512K字节片上内置闪存存储器，64K字节sram内存，112个IO端口[1]。使用16M字节的Norflash用以存储显示字库。使用型号为K9F2G08U0C容量为2G bits的SLC结构nandflash存储各种数据。系统还扩展了512K字节的外置SRAM内存。STM32F103ZE采用哈佛结构，3级流水线，带独立的指令和数据以及外设总线，具有强大的数据处理和管理能力。在集成终端的设计中，运行代码置于片上Flash闪存内，数据则存储在外部NandFlash存储器中，以备掉电时保存。微处理通过UART串口分别连接红外，RS232，RS485等外围通信器件，并与GPRS模块，红外掌机，集抄采集模块等外设进行数据通信。 　　3 系统软件设计 　　3.1 μC/OS-II实时嵌入式操作系统简介 　　μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步和内存管理等功能。μC /OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的抢占式实时多任务内核[2]。μC/OS-II可以管理多达64个任务。赋予各个任务的优先级必须是不相同的，μC/OS-II为每个任务设置独立的堆栈空间，可以快速实现任务切换 。为了保证μC/OS-II近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态，它在调用系统API 函数、中断结束、定时中断结束时总是执行调度算法[3]。 　　3.2 集成终端软件系统描述 　　系统运行后，首先进行硬件驱动的初始化，随后进行μC/OS-II操作系统初始化，初始化所有数据结构，分配每个任务的堆栈空间，建立信号量与消息队列等进程间通信机制，然后建立任务，分配任务优先级，将所有任务置于就绪状态后，操作系统将从优先级最高的任务开始运行。一个任务运行完毕后，向操作系统任务管理调度器提出任务切换请求，然后执行延时函数，向操作系统释放CPU控制权，转入挂起状态，待延时时间到后任务友转入就绪状态，操作系统任务调度管理器将会按当前就绪任务的权限优先级，将CPU控制权给予目前优先级最高的就绪任务[4]。 　　在集成终端软件系统中，配变监测、集抄、安防等三个子系统分别由三个任务群构成，子系统之间仅在操作系统信号量机制的调度管理下共享系统硬件资源。各硬件资源都由一个响应的管理任务进行管理，该任务起着应用任务与硬件资源之间的桥梁作用，除了使用硬件驱动操作相关硬件资源，还定时地分别查询每一个相关的模块是否通过消息队列向其发送信息，若没有消息，则进入挂起