常用煤矿测量方法及其测量精度研究.docVIP

常用煤矿测量方法及其测量精度研究 　　【摘要】测绘工作贯穿于煤矿勘查、设计、建设、生产经营的全过程，一般包括地面测量和井下测量两部分。地面测量常用GNSS控制测量、全野外数字化测图、地面三维激光扫描测量、高精度水准测量等方法，井下测量常用全站仪导线测量、陀螺定向等方法。分别对以上测量方法的工作流程进行分析，并结合工程实践，研究了测量的精度。研究表明，在煤矿测量中，对于不同的工作，需要有针对性的采用不同的测量方法，在满足测量精度要求的情况下，可以提高工作效率，节省人力物力。 　　【关键词】煤矿测量；地面测量；井下测量；工作流程；测量精度 　　 　　煤矿测量的主要任务是在煤矿勘探、设计、开发和生产运营的各个阶段进行测量，对矿区地表面的地形进行测绘，对地下的巷道布置和采掘方向测量定向，为煤矿设计、生产运营提供依据。煤矿测量包括地面测量和井下测量两部分。煤矿地面测量与常规测量方法相同，控制测量一般使用静态GNSS测量或GPS（CORS） RTK方法；地形图碎部测量多使用全野外数字化测图方法，使用GPS RTK结合全站仪进行测量 ；由于免棱镜全站仪或地面三维激光扫描仪可以进行远距离非接触测量，对于测量人员难及区域及危险区域有较大的优势；矿区地面沉降监测一般使用S05型号的高精度电子水准仪按照二等水准精度要求测量。受观测环境影响，GNSS技术无法在井下测量中应用，井下控制测量一般采用全站仪导线方法；受到累积误差影响，很多时候需要加测陀螺边。可以看出，在煤矿测量中，对于不同的工作，需要有针对性的采用不同的测量方法，在满足测量精度要求的情况下，选用合适的测量方法，可以提高测量工作效率，节省大量的人力物力。 　　1 煤矿地面测量工作 　　1.1 控制测量 　　1.1.1 平面控制网布设要求 　　煤矿地面控制网是煤矿测量的基础和依据，要统一规划、综合考虑：从当前需要和长远要求两方面决定控制点的精度和点的密度；充分顾及煤矿的地质和开采情况，使主要控制点尽可能长期保存。由于采用国家坐标系很多时候无法满足投影长度变形值不大于2.5cm/km（即1/40000）的要求，需要建立独立坐标系。独立坐标系的建立方法如下： 　　（1）采用选取矿区中央子午线的方法，建立独立坐标系； 　　（2）采用选取矿区抵偿高程面的方法，建立独立坐标系； 　　（3）以上方法无法满足投影变形要求时，采用综合选取矿区中央子午线和抵偿高程面的方法，建立独立坐标系。 　　1.1.2 工程实例 　　某煤矿测区范围约10平方千米，工期紧任务重，使用静态GNSS测量方法布设E级控制网作为首级控制网。 　　（1）设计依据： 　　设计主要依据《工程测量规范》（GB50026 2007）、《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2009）。 　　（2）控制网网型布设及测量精度 　　控制网共28个点使用边连式方法布网（如图 1所示），其中联测已知控制点3个，采用 5台GNSS接收机、按照E级GNSS控制网要求观测，控制网的平均边长、点位中误差、最弱边相对中误差应满足相关规范及技术设计的要求。 　　（3）控制网选点、埋石 　　GPS点位选择方便，图形结构灵活，但考虑GPS 测量的特殊性，并顾及后续测量，选点时应着重考虑以下几个方面： 　　①站点之间最好通视； 　　②点周围高度角15°以上不要有障碍物； 　　③点位尽量避开高压电线、大功率无线电发射源； 　　④点位应选在交通方便、视野开阔、易于保存、有利扩展的地方； 　　⑤选点结束后，现场浇注混凝土桩作标石，并认真记录。 　　（4）GNSS控制网外业观测方法及要求 　　根据GNSS作业调度表采取静态相对定位法进行观测。观测时严格执行相关规范要求，各项技术参数见表1。 　　 　　图1E级GPS控制网控制点分布及网型布设图 　　表1GPS 测量外业观测技术参数 　　技术参数项目 要求 技术参数项目 要求 　　几何图形强度因子 ≤6 卫星高度角/° ≥15 　　数据采样率/s 20 平均设站率 ≥1.6 　　有效卫星观测数/颗 ≥4 时间段长度/min ≥40 　　（5）GNSS测量的内业数据处理 　　GNSS网数据处理为基线解算和网平差2个阶段。解算前对原始观测数据进行预处理，剔除观测质量不好的数据，对不理想的解算成果采用改变卫星高度角、删除观测值残差比较大的时段、选取不同的参考卫星等方法进行干预，并重新解算。三维无约束平差的目的是检查基线向量的内符合精度、系统误差和粗差，评定GPS控制网的内符合精度，选择控制网中间区域控制点的WGS84坐标为起算数据，进行三维无约束平差，并进行精度统计。最后使用3个已知控制点进行约束平差，经统计，最弱边相对精度为1/108000，最