信号与系统chapter2连续时间系统的时域分析讲解.ppt

RC串联电路 * * * 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式作容易出错，最好将两种方法结合起来。 卷积的几何意义：反褶的图形在移动过程中不断与相乘，而得到的乘积图形的面积。 积分变量为?，t为参变量，所以图解时t将换成?。卷积包含四种运算。以t为坐标，把每个t所对应的积分值描成曲线，就是e(t)*h(t)的图形。图解的目的是确定积分的上下限，计算还要做积分。 图解的关键：四步曲. * 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式作容易出错，最好将两种方法结合起来。 * * * * 两个函数卷积后的导数（积分）等于其中一函数与另一函数导数（积分）的卷积。 O t i(t) 2 分段表示： 卷积的图解说明 1 0 t 1 0 t * 1 0 ? h(-?) 1 0 ? h(t-?) t0 e(?)?h(t-?) 1 0 ? t0 积分区间：(-?，t ) 两波形重叠部分相乘, 不重叠部分为零. r(t) 0 t h(?)?h(-?) 反褶 h(?)?h(t-?) 平移 e(?)?h(t-?) 相乘 ?e(?)?h(t-?)d? 积分 t 连续可变(-?,+?); t 0,右移； t 0,左移 * [前例] 用图解法确定 卷积的积分限。 [解] 2 t 1 ? h(t-?) e(?) O t ( ) t h 1 O t ( ) t e 1 2 1 ? e(?) h(-?) t 1 ? h(t-?) e(?) 2 例2-6-2 解 浮动坐标 浮动坐标： 下限 　　　上限 t-3 t-0 t ：移动的距离 t =0 f2(t-?) 未移动 t 0 f2(t-?) 右移 t 0 f2(t-?) 左移 -1 1 * t ?-1 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 * -1? t ?1 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; * 1? t ?2 即1 ? t ? 2 * 2 ? t ? 4 即2 ? t ? 4 * t ? 4 即t ? 4 t-3?1 * 卷积结果 * 积分上下限和卷积结果区间的确定 [A,B] [C,D] [A+C,B+D] 一般规律： 当 或 为非连续函数时，卷积需分段，积分限分段定。 (1)积分上下限 (2)卷积结果区间 -1 + 1 * (1) t :观察响应的时刻，是积分的参变量； τ : 信号作用的时刻，积分变量 从因果关系看，必定有 t ≥ τ (2)分析信号手段，卷积中没有冲激形式，但有其内容； Δτ e(τ) 是h(t-τ)的加权，求和 即 dτ e(τ) 是 h(t-τ)的加权，积分 四．对卷积积分的几点认识 δ(t-τ)的响应 * §2.7 卷积的性质 代数性质 微分积分性质 与冲激函数或阶跃函数的卷积 e(t) h(t) y(t) 系统的h(t) 与e(t)互换， 系统的响应不变。 交换律 h(t) e(t) y(t) 一、卷积代数 通过积分变量置换，交换律很容易得到证明。 卷积结果与交换两函数的次序无关。因为倒置f1(?) 与倒置f2(?) 积分面积与t无关。 一般选简单函数为移动函数。如矩形脉冲或?(t)。 交换律说明： * 分配律 h1(t) e(t) h2(t) ? e(t)*h1(t) h(t) e(t)*h2(t) 结论：子系统并联时，总系统的单位冲激响应等于 各子系统单位冲激响应之和。 h(t)=h1(t)+h2(t) * 结合律 级联系统的冲激响应等于各子系统冲激响应的卷积。 级联系统的响应与各子系统的位置无关。 系统级联，框图表示 e(t)*h1(t) e(t) *h1(t) * h2(t) h1(t) r(t) h2(t) e(t) * 二、卷积的微分与积分 1.微分性质 证明： 交换求导与积分次序 两个函数卷积后的导数等于其中一函数与另一函数导数的卷积。 * i、 j为整数； 取+，i 阶导； 取-， i 重积分 设 则 推论 2.卷积的积分性质 微分性质积分性质联合使用 微分n次，积分m次 m=n, 微分次数 ＝积分次数 对于卷积很方便。 * ?(t)的卷积特性 u(t)的卷积特性 三、与?(t)、u(t)的卷积 推论 * 例2-7-1 O 1 2 1 1 - t ) ( t g 3 O 1 2 ￥ ￥ t ) ( ) 1 ( t - f ) ( t - ￠ t h 1 - t t ( ) 1 ( ) 1 - 1 t ) ( t h ￠ ￥ ￥ O ) 1 ( ) 1 ( - 1 t O 1